[發(fā)明專利]一種水下節(jié)流閥的下放回收機具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611077007.9 | 申請日: | 2016-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN106744541B | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 賈鵬;董天藝;沈照月;王剛;張弛;王向宇;孟永紅;王洪海;趙義偉;吳博文 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | B66F11/00 | 分類號: | B66F11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 節(jié)流閥 閥體 回收 機具 下放 螺母絲杠機構(gòu) 漏斗形導向 水下機器人 安裝基座 升降機構(gòu) 升降平臺 鎖緊機構(gòu) 蝸輪蝸桿 引導裝置 導向桿 導向孔 升降架 吊孔 深海 套筒 拆卸 | ||
1.一種水下節(jié)流閥的下放回收機具,其特征在于:包括上端設(shè)置有吊孔的機架、設(shè)置在機架下端的導向筒、設(shè)置在機架中間位置的升降平臺、安裝在升降平臺上的蝸輪蝸桿絲杠螺母升降機構(gòu)、與蝸輪蝸桿絲杠螺母升降機構(gòu)的蝸桿連接的ROV接口、與蝸輪蝸桿絲杠螺母升降機構(gòu)的絲杠的下端固連的升降架、設(shè)置在升降架上的導引裝置、與導引裝置配合的節(jié)流閥、與導向筒外形一致的安裝基座,所述安裝基座的中心設(shè)置有中心孔,中心孔的兩側(cè)設(shè)置有導向孔,所述節(jié)流閥的閥芯與中心孔配合,所述節(jié)流閥的下端設(shè)置兩個與導向孔配合的導向桿,節(jié)流閥的外表面對稱設(shè)置有一對閥體耳環(huán),升降架的下端對稱設(shè)置有一對與閥體耳環(huán)配合的升降架外耳,安裝基座的外表面對稱設(shè)置有一對安裝基座耳環(huán),機架的下端對稱設(shè)置有一對與安裝基座耳環(huán)配合的機架外耳,且安裝基座耳環(huán)與機架外耳、升降架外耳與閥體耳環(huán)均通過鎖緊裝置實現(xiàn)連接和斷開,所述鎖緊裝置包括設(shè)置在對應外耳上的鎖緊法蘭和設(shè)置在鎖緊法蘭內(nèi)的安全把手,鎖緊法蘭上設(shè)置有雙L型槽,安全把手設(shè)置有與雙L型槽配合的銷軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下節(jié)流閥的下放回收機具,其特征在于:還包括對稱設(shè)置在機架與導向筒連接處的兩個緩沖裝置,每個緩沖裝置包括與機架固連的彈簧架、彈簧,彈簧的上端與彈簧架固連,彈簧的下端是自由端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下節(jié)流閥的下放回收機具,其特征在于:所述蝸輪蝸桿絲杠螺母升降機構(gòu)包括蝸桿、與蝸桿嚙合的蝸輪、與蝸輪固連的螺母和與螺母配合的絲杠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下節(jié)流閥的下放回收機具,其特征在于:所述安裝基座和導向筒均是漏斗型結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下節(jié)流閥的下放回收機具,其特征在于:所述升降架上還設(shè)置有輔助桿,輔助桿的上端穿過升降平臺。
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