[發明專利]一種面對樓梯運動式爬樓輪椅的腳踏板機構

有效

• 申請號: 201611076737.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106420206B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 曹東興;趙廣亮;劉増寶;王超
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: A61G5/12
• 分類號: A61G5/12;A61G5/06
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 李濟群,王瑞

1.一種面對樓梯運動式爬樓輪椅的腳踏板機構，其特征在于該機構由升降機構和限位調節機構組成；

所述升降機構包括腳踏板、踏板角度限位銷、踏板高度調節桿、卡槽左軌道、齒條、齒輪、電機、蝸輪蝸桿減速器、卡槽右軌道、連架桿、踏板調節架、踏板高度調節孔、踏板卡槽、踏板連桿和踏板角度調節孔；所述卡槽左軌道和卡槽右軌道對稱安裝在輪椅機架上；所述蝸輪蝸桿減速器固定安裝于輪椅機架上；所述電機安裝于蝸輪蝸桿減速器上；所述齒輪安裝于蝸輪蝸桿減速器的輸出軸端；所述齒條一端面與齒輪嚙合，另一端面與踏板卡槽的一端面緊固為整體，齒條與踏板卡槽緊固后的整體的兩側面均具有凹槽，分別與卡槽左軌道和卡槽右軌道配合；所述踏板卡槽另一端面具有多個卡槽位；所述踏板調節架上不同位置處開有至少一個踏板高度調節孔和至少一個踏板角度調節孔；所述腳踏板與踏板連桿連接；所述踏板連桿上安裝有角度限位銷，與踏板角度調節孔配合；所述踏板連桿通過踏板高度調節桿安裝在踏板調節架上，踏板高度調節桿放置在踏板卡槽中，將踏板調節架與踏板卡槽連接；踏板高度調節桿與踏板高度調節孔配合；

所述限位調節機構包括座椅連接塊、第一扭簧、第一轉軸、第一限位銷、撥叉桿、第二轉軸、第三轉軸、第二扭簧、第二限位銷、第一連桿、第二連桿和支架滑槽；所述座椅連接塊與輪椅座椅固定連接；所述支架滑槽與輪椅機架固定連接；所述第一轉軸一端與座椅連接塊連接，另一端與第二連桿連接，中間外部嵌套有第一扭簧；所述第一扭簧的一端與座椅連接塊連接，另一端與第二連桿連接；所述第一限位銷固定在座椅連接塊上；所述第二轉軸一端與撥叉桿連接，中間穿過第一連桿，另一端與第二連桿連接；所述撥叉桿與第一連桿固定連接，撥叉桿端部具有限位結構；所述第三轉軸一端安裝在支架滑槽內，中間穿過第一連桿，中間外部嵌套有第二扭簧，另一端與踏板調節架連接，第二扭簧位于第一連桿和踏板調節架之間；所述第二扭簧的一端與第一連桿連接，另一端與踏板調節架連接；所述第二限位銷固定在第一連桿上。