[發(fā)明專利]一種動中通天線的尋星方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611076647.8 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN106785441A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李茂;陳濤;李焱;王登豐;李文才;董琦昕 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國兵器裝備集團自動化研究所 |
| 主分類號： | H01Q3/02 | 分類號： | H01Q3/02 |
| 代理公司： | 中國工程物理研究院專利中心51210 | 代理人： | 翟長明,韓志英 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 通天 方法 | ||
1.一種動中通天線的尋星方法，其特征在于：所述的方法包括以下步驟：
（1）根據(jù)載體的橫滾角和縱傾角，計算衛(wèi)星的俯仰角和極化角；
（2）驅(qū)動天線的俯仰角和極化角，分別與計算的俯仰角和極化角相一致；
（3）方位角以恒定速度運轉(zhuǎn)，進行第一次粗掃描，同時，采集信標接收機的信標信號幅度，與計算的檢測門限值進行比較，如果信標信號大于門限值，則認為動中通天線捕獲衛(wèi)星；
（4）捕獲衛(wèi)星后，以當前天線位置為起始點，方位角和俯仰角分別按照螺旋線軌跡，進行二次粗掃描，同時記錄二次粗掃描過程中信標信號最大值，以及對應(yīng)天線的位置信息，待二次粗掃描時間達到設(shè)定值，則停止第二次粗掃描，并調(diào)轉(zhuǎn)天線至第二次粗掃描信標信號最大值對應(yīng)的位置；
（5）天線到達信標信號最大值對應(yīng)的位置后，以當前天線位置為起始點，方位角和俯仰角按照螺旋線軌跡，進行精掃描，同時記錄掃描過程中的信標信號最大值和天線位置信息，待精掃描時間達到設(shè)定值，則停止精掃描，并調(diào)轉(zhuǎn)天線至精掃描信標信號最大值對應(yīng)的位置，完成尋星過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動中通天線的尋星方法，其特征在于：步驟1中的計算衛(wèi)星的俯仰角和極化角的計算公式如下：
式中
其中為載體縱傾角，為載體橫滾角，為天線當前的方位角；、和分別為地理坐標系中衛(wèi)星對應(yīng)的方位角、俯仰角和極化角，計算公式如下：
其中為衛(wèi)星的經(jīng)度，為動中通天線的經(jīng)度，為動中通天線的緯度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動中通天線的尋星方法，其特征在于：步驟（3）中的檢測門限值Thm計算公式為：
式中為第個信標信號采樣值，為參考的信標信號采樣值個數(shù)，為檢測因子，同時，為了提高檢測性能，在被檢測的信標信號采樣值與參考的信標信號采樣值之間設(shè)置X個保護單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動中通天線的尋星方法，其特征在于：步驟（4）中的掃描螺旋線軌跡的方位角和俯仰角計算公式分別為：
其中，為掃描時間，為掃描周期；
步驟（5）中的掃描螺旋線軌跡的方位角和俯仰角計算公式分別為：
。
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