[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于多源融合數(shù)據(jù)的高速公路交通流參數(shù)修正方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611076605.4 | 申請(qǐng)日: | 2016-11-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106781457B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-04-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李林超;張健;冉斌;張小麗;曲栩;黃帥鳳 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 東南大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G08G1/01 | 分類(lèi)號(hào): | G08G1/01 |
| 代理公司: | 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 王安琪 |
| 地址: | 210096 *** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 融合 數(shù)據(jù) 高速公路 通流 參數(shù) 修正 方法 | ||
1.一種基于多源融合數(shù)據(jù)的高速公路交通流參數(shù)修正方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)從相應(yīng)的交通流檢測(cè)設(shè)備和氣象檢測(cè)設(shè)備中提取交通流參數(shù)數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間和空間維度的匹配;
(2)對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選;
(3)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù)建模;具體包括如下步驟:
(a)記錄缺失數(shù)據(jù)所在行的編號(hào)集合M,將其從數(shù)據(jù)矩陣X中提取出來(lái)為數(shù)據(jù)矩陣Xmiss,其余數(shù)據(jù)組成新的數(shù)據(jù)矩陣X′,然后將矩陣進(jìn)行歸一化處理;針對(duì)數(shù)據(jù)矩陣X′,隨機(jī)產(chǎn)生30%的交通流缺失數(shù)據(jù),記錄缺失數(shù)據(jù)所在行的編號(hào)集合M′,將其從數(shù)據(jù)矩陣X′中提取出來(lái)構(gòu)成新的數(shù)據(jù)矩陣為X′test,剩余數(shù)據(jù)矩陣為X′train;
(b)基于多元時(shí)間序列模型和數(shù)據(jù)矩陣X′train分別建立各項(xiàng)交通流數(shù)據(jù)與氣象數(shù)據(jù)的回歸方程,包括模型一:流量與濕度、風(fēng)速、降雨量、溫度的回歸方程;模型二:速度與流量、濕度、風(fēng)速、降雨量、溫度的回歸方程;模型三:占有率與速度、流量、濕度、風(fēng)速、降雨量、溫度的回歸方程;
所述的多元時(shí)間序列如下式:
yt=δ+Φ1yt-1+…+Φpyt-p+εt-Θ1εt-1-…-Θpεt-p
式中:yt=(y1t,...,ykt)′,t=0,1,...表示k維時(shí)間序列向量;ykt表示第k個(gè)變量在t時(shí)刻的觀(guān)測(cè)值;εt=(ε1t,...,εkt)′為白噪聲向量,當(dāng)t≠s時(shí),滿(mǎn)足E(εt)=0,E(εtε′s)=0;Φ1,...,Φp,Θ1,...,Θp為模型中需求解的參數(shù)矩陣;
(c)將集合X′test中對(duì)應(yīng)變量的數(shù)據(jù)依次帶入到模型一、二、三中計(jì)算交通流參數(shù)的數(shù)值,得到交通流參數(shù)數(shù)據(jù)矩陣Y={yij},并將數(shù)據(jù)按照其時(shí)間位置插入到數(shù)據(jù)矩陣X′train中得到數(shù)據(jù)矩陣X″train;
(d)對(duì)數(shù)據(jù)矩陣X″train,按照時(shí)間進(jìn)行降序排列,得到數(shù)據(jù)矩陣X″′train和缺失數(shù)據(jù)編號(hào)集合M″;利用多元時(shí)間序列模型和數(shù)據(jù)矩陣X″′train分別建立各項(xiàng)交通流數(shù)據(jù)與氣象數(shù)據(jù)的回歸方程,包括模型四:流量與速度、占有率、濕度、風(fēng)速、降雨量、溫度的回歸方程;模型五:速度與流量、占有率、濕度、風(fēng)速、降雨量、溫度的回歸方程;模型六:占有率與速度、流量、濕度、風(fēng)速、降雨量、溫度回歸方程;
(e)將集合M″中的數(shù)據(jù)依次帶入到模型四、五、六中計(jì)算缺失的交通流參數(shù)數(shù)據(jù),得到數(shù)據(jù)矩陣Y′={y′ij};
(f)設(shè)數(shù)據(jù)矩陣X′test中交通流參數(shù)數(shù)據(jù)矩陣為利用最小二乘原理求解下式中的參數(shù)a、b、∈:
(4)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù);
(5)數(shù)據(jù)返歸一化;將返歸一化結(jié)果數(shù)據(jù)插入到數(shù)據(jù)矩陣X的相應(yīng)位置,得到完整的數(shù)據(jù)矩陣;其中,數(shù)據(jù)矩陣其中該矩陣包含m行n列,其中m行表示時(shí)間段的個(gè)數(shù),n列為相應(yīng)的交通流參數(shù)和氣象參數(shù),表示第i列第j行的數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于多源融合數(shù)據(jù)的高速公路交通流參數(shù)修正方法,其特征在于,步驟(1)中,提取交通流參數(shù)數(shù)據(jù),根據(jù)檢測(cè)設(shè)備的經(jīng)緯度位置提取距離最近的氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備中的氣象數(shù)據(jù),完成空間維度的匹配;選取時(shí)間間隔,將兩種數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,使兩種數(shù)據(jù)具有相同的時(shí)間間隔,時(shí)間間隔取兩種不同數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔的公倍數(shù),完成時(shí)間維度的匹配。
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