[發明專利]影像處理方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 201611076498.5
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108124122A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 臧成杰;胡強
• 申請（專利權）人: 法樂第（北京）網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 宋菲;劉云貴

1.一種影像處理方法，其特征在于，包括：

獲取設置在車輛外部的攝像頭采集的路況影像；

根據圖像識別技術判斷路況影像是否為受強光干擾的影像；

若是，則利用圖像處理技術對路況影像進行修復處理；

將修復處理后的路況影像呈現在HUD顯示器中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛外部具有多個攝像頭，所述獲取設置在車輛外部的攝像頭采集的路況影像具體為：獲取設置在車輛外部的多個攝像頭采集的多個路況影像；

所述根據圖像識別技術判斷路況影像是否為受強光干擾的影像具體為：根據圖像識別技術判斷多個路況影像中任一個路況影像是否受強光干擾；

若判斷出多個路況影像中任一個路況影像受到強光干擾，所述利用圖像處理技術對路況影像進行修復處理具體為：根據多個路況影像所攜帶的影像信息，對受強光干擾的路況影像進行修復處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將修復處理后的路況影像展示在HUD顯示器中具體為：將系統設定或用戶設定的攝像頭對應的路況影像展示在HUD顯示器中。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據圖像識別技術判斷路況影像是否為受強光干擾的影像，進一步包括：

計算所述路況影像的每一幀圖像的亮度和/或灰度信息；

根據所述亮度和/或灰度信息，判斷所述路況影像是否為受強光干擾的影像。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述利用圖像處理技術對路況影像進行修復處理，進一步包括：

提取所述路況影像的每一幀圖像中的強光區域；

調整所述強光區域的光強信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述調整所述強光區域的光強信息，進一步包括：

計算所述強光區域的圖像直方圖信息；

設定調整因子；

根據所述調整因子調整強光區域的光強信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述調整因子由所述強光區域的圖像直方圖信息和所述強光區域附近的圖像直方圖信息決定。

8.一種影像處理裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取設置在車輛外部的攝像頭采集的路況影像。

判斷模塊，用于根據圖像識別技術判斷路況影像是否為受強光干擾的影像；

處理模塊，用于若所述判斷模塊判斷出路況影像受強光干擾的影響，則利用圖像處理技術對路況影像進行修復處理；

顯示模塊，用于將修復處理后的路況影像呈現在HUD顯示器中。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述車輛外部具有多個攝像頭，所述獲取模塊進一步用于：獲取設置在車輛外部的多個攝像頭采集的多個路況影像；

所述判斷模塊進一步用于：根據圖像識別技術判斷多個路況影像中任一個路況影像是否受強光干擾；

若判斷出多個路況影像中任一個路況影像受到強光干擾，所述處理模塊進一步用于：根據多個路況影像所攜帶的影像信息，對受強光干擾的路況影像進行修復處理。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述顯示模塊進一步用于：將系統設定或用戶設定的攝像頭對應的路況影像展示在HUD顯示器中。

11.根據權利要求8-10中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：計算模塊，用于計算所述路況影像的每一幀圖像的亮度和/或灰度信息；

所述判斷模塊進一步用于：根據所述亮度和/或灰度信息，判斷所述路況影像是否為受強光干擾的影像。