[發明專利]車輛及其車速計算方法和裝置

在審

• 申請號: 201611075944.0
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108116233A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 姚偉;王世友;呂丹丹;楊恭強
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L3/10
• 分類號: B60L3/10;B60L3/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛及其車速計算方法和裝置，其中，車輛通過輪邊電機進行驅動，且車輛的每個車輪對應設置一個輪邊電機，所述方法包括以下步驟：獲取每個車輪的輪速信息和車輛的縱向加速度信息；根據每個車輪的輪速信息和車輛的縱向加速度信息判斷是否有車輪出現輪速異常情況，其中，輪速異常情況包括制動時輪速下降的情況和驅動時車輪打滑的情況；如果有車輪出現輪速異常情況，則根據出現輪速異常情況的車輪的個數對車輛的車速進行計算。根據本發明的方法，能夠大大提高車速計算的準確性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的車速計算方法、一種車輛的車速計算裝置和一種車輛。

背景技術

隨著汽車產業及經濟的發展，汽車的使用越來越普及，城市道路的交通狀況越來越擁擠。我們對于車輛的穩定性的要求也越來越高，以避免交通事故的發生。在車輛制動或驅動時需要得出一個準確的車速，以便車輛其他系統根據車速來進行一系列的控制措施來增強車輛在異常情況或突發狀況時的穩定性。目前，車輛的車速計算大多是以從動輪的輪速為基準來計算，對于四輪驅動的車輛來說，車速計算還不夠準確。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛的車速計算方法，能夠大大提高車速計算的準確性。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛的車速計算裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的車速計算方法，其中，所述車輛通過輪邊電機進行驅動，且所述車輛的每個車輪對應設置一個輪邊電機，所述方法包括以下步驟：獲取所述每個車輪的輪速信息和所述車輛的縱向加速度信息；根據所述每個車輪的輪速信息和所述車輛的縱向加速度信息判斷是否有車輪出現輪速異常情況，其中，所述輪速異常情況包括制動時輪速下降的情況和驅動時車輪打滑的情況；如果有車輪出現輪速異常情況，則根據出現輪速異常情況的車輪的個數對所述車輛的車速進行計算。

根據本發明實施例的車輛的車速計算方法，通過獲取每個車輪的輪速信息和車輛的縱向加速度信息，并根據每個車輪的輪速信息和車輛的縱向加速度信息判斷是否有車輪出現輪速異常情況，以及在有車輪出現輪速異常情況時，則根據出現輪速異常情況的車輪的個數對所述車輛的車速進行計算，由此，可大大提高車速計算的準確性。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種車輛的車速計算裝置，其中，所述車輛通過輪邊電機進行驅動，且所述車輛的每個車輪對應設置一個輪邊電機，所述裝置包括：獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取所述每個車輪的輪速信息和所述車輛的縱向加速度信息；判斷模塊，所述判斷模塊用于根據所述每個車輪的輪速信息和所述車輛的縱向加速度信息判斷是否有車輪出現輪速異常情況，其中，所述輪速異常情況包括制動時輪速下降的情況和驅動時車輪打滑的情況；計算模塊，所述計算模塊用于在有車輪出現輪速異常情況時，根據出現輪速異常情況的車輪的個數對所述車輛的車速進行計算。

根據本發明實施例的車輛的車速計算裝置，通過獲取模塊獲取每個車輪的輪速信息和車輛的縱向加速度信息，并通過判斷模塊根據每個車輪的輪速信息和車輛的縱向加速度信息判斷是否有車輪出現輪速異常情況，以及在有車輪出現輪速異常情況時，通過計算模塊根據出現輪速異常情況的車輪的個數對所述車輛的車速進行計算，由此，可大大提高車速計算的準確性。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種車輛，其包括本發明第二方面實施例提出的車輛的車速計算裝置。

根據本發明實施例的車輛，可大大提高車速計算的準確性。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例的車輛的車速計算方法的流程圖；