[發明專利]交通指揮系統及交通警察機器人

在審

• 申請號: 201611075262.X
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106781566A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張東峰;陳曉峰;曹磊;陳嘉偉
• 申請（專利權）人: 銀川捷迅達電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所64102
• 代理人: 馬長增

1.一種交通指揮系統，其特征在于：交通指揮系統包括紅綠燈識別系統、主控系統、機械執行系統和供電系統；

紅綠燈識別系統，用于實時采集紅綠燈影像，并將紅綠燈影像采用圖像處理軟件處理成相應的控制指令，并將控制指令發送給主控系統；

主控系統，用于接收控制指令，并將控制指令進行分析判斷，將控制指令轉換成機械執行系統的驅動指令；

機械執行系統，用于將接收到的對應的驅動指令，進行執行相應的交通指揮動作；

供電系統，用于向紅綠燈識別系統、主控系統和機械執行系統供電。

2.如權利要求1所述的交通指揮系統，其特征在于：紅綠燈識別系統包括紅綠燈影像實時拍攝模塊、影像實時保存模塊和影像處理模塊，紅綠燈影像實時拍攝模塊對紅綠燈進行實時拍攝，并將拍攝的影像傳輸給影像實時保存模塊，影像實時保存模塊將影像進行實時保存并實時傳輸給影像處理模塊，影像處理模塊將接收的影像進行分析并轉化成控制指令，控制指令為直行指令或者左轉指令或者停止指令或者右轉指令。

3.如權利要求2所述的交通指揮系統，其特征在于：主控系統包括控制指令接收模塊、控制指令分析模塊、控制指令轉化模塊和脈沖信號發送模塊，控制指令分析模塊將控制指令接收模塊接收的控制指令進行分析，分析出是直行指令或者左轉指令或者右轉指令或者停止指令，并將分析的結果傳輸給控制指令轉化模塊，控制指令轉化模塊將相應的控制指令信息轉化成相應的脈沖信號，脈沖信號發送模塊將脈沖信號發送給機械執行系統。

4.如權利要求3所述的交通指揮系統，其特征在于：機械執行系統包括電機驅動模塊和電機控制機械執行模塊，電機驅動模塊接收脈沖信號，電機驅動模塊將脈沖信號轉化成對應的電機驅動指令，電機驅動指令控制電機控制機械執行模塊執行相應的交通指示動作。

5.一種交通警察機器人，其特征在于：交通警察機器人包括頭部、頸部、左肩部、左大臂、左小臂、左手、右肩部、右大臂、右小臂、右手、腿足部、頭部驅動電機、左肩關節驅動電機、左肘關節驅動電機、左腕關節驅動電機、右肩關節驅動電機、右肘關節驅動電機、右腕關節驅動電機、腿足部驅動電機、電機驅動器、通信控制部分和供電設備，頭部與頸部的連接處配裝頭部驅動電機，用于連接左肩部與左大臂的左肩關節處配裝左肩關節驅動器，用于連接左大臂與左小臂的左肘關節處配裝左肘關節電機，用于連接左小臂與左手的左腕關節處配裝左腕關節驅動電機，用于連接右肩部與右大臂的右肩關節處配裝右肩關節驅動器，用于連接右大臂與右小臂的右肘關節處配裝右肘關節電機，用于連接右小臂與右手的右腕關節處配裝右腕關節驅動電機，腿足部驅動電機用于驅動機器人整體的轉動，頭部驅動電機、左肩關節驅動電機、左肘關節驅動電機、左腕關節驅動電機、右肩關節驅動電機、右肘關節驅動電機、右腕關節驅動電機和腿足部驅動電機分別與電機驅動器配裝，電機驅動器與通信控制部分配裝，通信控制部分用于實時拍攝交通燈影像，并將交通燈影像轉化成控制信號，用于控制電機驅動器，供電設備用于向頭部驅動電機、左肩關節驅動電機、左肘關節驅動電機、左腕關節驅動電機、右肩關節驅動電機、右肘關節驅動電機、右腕關節驅動電機、腿足部驅動電機、電機驅動器和通信控制部分供電。

6.如權利要求5所述的交通警察機器人，其特征在于：頭部驅動電機為舵機，左肩關節驅動電機包括左第一肩關節步進電機和左第二肩關節步進電機，左第一肩關節步進電機固定在左肩部，且其主軸通過軸套、連接件與左第二肩關節步進電機的托架連接，右肩關節驅動電機包括右第一肩關節步進電機和右第一肩關節步進電機，右第一肩關節步進電機固定在右肩部，且其主軸通過軸套、連接件與右第二肩關節步進電機的托架連接，左肘關節驅動電機與右肘關節驅動電機均為舵機，左腕關節驅動電機包括左第一腕關節舵機和左第二腕關節舵機，左第一腕關節舵機的主軸通過軸套和連接件與左第二腕關節舵機連接，左第二腕關節舵機與左手連接，右腕關節驅動電機包括右第一腕關節舵機和右第二腕關節舵機，右第一腕關節舵機的主軸通過軸套和連接件與右第二腕關節舵機連接，右第二腕關節舵機與右手連接，腿足部驅動電機為步進電機，電機驅動器包括舵機驅動器和步進電機驅動器，舵機驅動器和步進電機驅動器分別與通信控制部分連接。