[發明專利]一種旋耕機耕深監測控制系統及耕深控制方法

在審

• 申請號: 201611074926.0
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106576447A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 彭涌淦;袁靖昆;彭世勛;彭進先;彭杰勛
• 申請（專利權）人: 湖南春燕機械制造有限公司
• 主分類號: A01B33/08
• 分類號: A01B33/08;G01R19/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

1.一種旋耕機耕深監測控制系統，其特征在于：

包括耕深反饋機構、信號轉換機構、拉線以及用于自動控制耕深的控制模塊；

所述耕深反饋機構包括相互嚙合的齒條和齒輪，所述齒條豎向設置并可上下活動的連接于機架，齒條下端設置有地輪，所述齒輪通過輪軸安裝在機架上的軸座上，所述輪軸上設置有繞線輪；

所述信號轉換機構包括滑動變阻器和穩壓電源，所述滑動變阻器包括滑桿、滑套、滑片、電阻絲以及滑套回彈件，所述滑套套在滑桿上并可沿滑桿前后滑動，所述滑片的上端固定在滑套上，滑片的下端與電阻絲接觸，所述穩壓電源的兩極通過導線分別連在滑桿和電阻絲的一端形成耕深監測電路；

所述拉線由線套和線芯組成，所述線套的一端固定在位于機架上的線套座上，線套的另一端固定在位于滑桿后端的線套座上，所述線芯一端連接在繞線輪上，線芯另一端與滑套相連。

2.根據權利要求1所述的旋耕機耕深監測控制系統，其特征在于：所述耕深監測電路上連接有電流表，電流表上標有測定電流對應的耕深刻度。

3.根據權利要求1或2所述的旋耕機耕深監測控制系統，其特征在于：所述控制模塊包括電流信號采集器、控制器以及用于控制液壓懸掛升降裝置工作的電磁閥，所述電流信號采集器用于采集耕深監測電路的電流信號，所述控制器的模擬量輸入端與電流信號采集器連接，控制器的開關量輸出端與電磁閥連接。

4.根據權利要求1所述的旋耕機耕深監測控制系統，其特征在于：所述滑套回彈件為彈簧，彈簧的兩端分別頂在滑桿后端線套座的前側和滑套的后側。

5.根據權利要求4所述的旋耕機耕深監測控制系統，其特征在于：所述彈簧套在滑桿上。

6.根據權利要求4或5所述的旋耕機耕深監測控制系統，其特征在于：所述穩壓電源的兩極通過導線連在滑桿和電阻絲的前端。

7.根據權利要求1所述的旋耕機耕深監測控制系統，其特征在于：所述拉線的線套采用塑料制作，拉線的線芯采用鋼絲制作。

8.一種耕深控制方法，其特征在于，使用如權利要求3所述的旋耕機耕深監測控制系統，包括如下步驟：

步驟一，設定預置耕深，根據耕深與電流的對應關系計算該預置耕深對應的預置電流；

步驟二，電流信號采集器采集耕深監測電路的電流信號，并傳輸給控制器；

步驟三，控制器對采集的電流信號與預置電流進行對比、分析，當采集的電流等于預置電流，控制器對電磁閥發出維持耕深指令，當采集的電流大于或小于預置電流，計算出需要提升或下降的高度，控制器對電磁閥發出提升或下降指令；

步驟四，電磁閥控制液壓懸掛升降裝置使機具提升或下降相應高度；

步驟五，機具升降時與地輪上的齒條之間產生相對運動，進而帶動齒輪轉動，使線芯拉緊或放松，以調節接入耕深監測電路的電阻大小，使耕深監測電路的電流等于預置電流。