[發(fā)明專利]用于復(fù)合板的自動(dòng)化緊固件插入件安裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611074854.X
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN106736454B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·庫(kù)恩;C·G·麥克內(nèi)利;B·胡克塞馬;R·李利布瑞吉;T·艾倫;S·索拉克;K·玻威;G·K·艾倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;張穎

本發(fā)明提供一種用于復(fù)合板的自動(dòng)化的緊固件插入件安裝系統(tǒng)。第一模塊接收復(fù)合板并且關(guān)于第一坐標(biāo)系的原點(diǎn)固定該復(fù)合板，其中復(fù)合板具有相對(duì)的主表面并且限定延伸穿過(guò)主表面中的一個(gè)的插入件接收孔口，并且經(jīng)固定使得主表面中的一個(gè)可從外部進(jìn)入。第二模塊使多個(gè)緊固件插入件中的每個(gè)與安裝輔助件接合。第三模塊確定由復(fù)合板限定的孔口的配置，選擇與安裝輔助件接合的緊固件插入件中的對(duì)應(yīng)一個(gè)，將所選緊固件插入件插入孔口中，并且穿過(guò)安裝輔助件分配粘合劑材料并且將粘合劑材料圍繞所選緊固件插入件分配到孔口中，使得粘合劑材料將所選緊固件插入件固定在孔口內(nèi)。本發(fā)明還提供相關(guān)的系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于復(fù)合板的自動(dòng)化緊固件插入件安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

復(fù)合板諸如蜂窩芯板材常常不能使機(jī)械緊固件直接附接到其上。在這種復(fù)合板可能要求機(jī)械緊固件附接到其上的一些情況下，可首先將緊固件接收插入件安裝到復(fù)合板中并將其固定到該復(fù)合板，并且然后將機(jī)械緊固件與插入件接合。以這種方式，機(jī)械緊固件可與安裝的插入件一起使用，以將復(fù)合板固定到其他復(fù)合板或結(jié)構(gòu)。

然而，當(dāng)安裝在復(fù)合板中時(shí)，此類插入件常常要求高精確度和公差一致性，以便為機(jī)械緊固件提供有效的錨定件。例如，可存在若干配置或尺寸的插入件，并且每種插入件要求復(fù)合板中的插入孔口對(duì)應(yīng)地進(jìn)行配置或?qū)?yīng)地設(shè)定尺寸。不期望的是將經(jīng)配置用于通孔孔口的插入件安裝在盲孔配置的孔口中，反之亦然。此外，由復(fù)合板限定的插入件接收孔口必須具有對(duì)應(yīng)于由此接收的插入件的直徑和/或長(zhǎng)度的合適的直徑和/或長(zhǎng)度/深度。進(jìn)一步地，插入件可必須安裝成使得盡可能與復(fù)合板的外表面接近齊平或共面，從而提供與機(jī)械緊固件的最佳相互作用和組裝的最終產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完整性。另外，此插入件可常常使用粘合劑材料(即，專用的雙成分灌注化合物)安裝在復(fù)合板中。然而，此專用灌注化合物通常要求小心處理，但一旦混合或激活還具有其可被應(yīng)用的有限時(shí)間。而且，一旦被應(yīng)用，此灌注化合物就固化和硬化，這可限制在不精確的插入件安裝程序情況下的返工機(jī)會(huì)。在一些情況下，在復(fù)合板中的一次不精確的插入件安裝最低限度將要求勞動(dòng)密集型返工，并且可造成復(fù)合板被標(biāo)記為廢料。

由此，存在對(duì)解決常規(guī)過(guò)程中的問(wèn)題的用于在復(fù)合板中安裝緊固件插入件的系統(tǒng)和方法的需要。

發(fā)明內(nèi)容

通過(guò)本公開的方面滿足了以上的和其他的需求，在一方面，本公開提供了一種用于復(fù)合板緊固件插入件安裝過(guò)程的自動(dòng)化緊固件插入件安裝系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括分析設(shè)備，分析設(shè)備經(jīng)配置確定插入件接收孔口的配置或尺寸，所述插入件接收孔口由復(fù)合板的主表面限定并且延伸穿過(guò)所述主表面。操縱設(shè)備與分析設(shè)備通信并且經(jīng)配置響應(yīng)于由分析設(shè)備確定的插入件接收孔口的配置或尺寸而選擇和取回(retrieve)與安裝輔助件接合的多個(gè)緊固件插入件中的一個(gè)，并且將所選緊固件插入件插入到插入件接收孔口中，使得安裝輔助件接合復(fù)合板的主表面。粘合劑分配器設(shè)備經(jīng)配置穿過(guò)由安裝輔助件和所選緊固件插入件限定的粘合劑應(yīng)用孔口來(lái)分配粘合劑材料，并且圍繞所選緊固件插入件將粘合劑材料分配到插入件接收孔口中，使得粘合劑材料與所選緊固件插入件和限定插入件接收孔口的復(fù)合板相互作用，以便將所選緊固件插入件固定在插入件接收孔口內(nèi)。

本公開的另一方面提供一種用于復(fù)合板緊固件插入件安裝過(guò)程的自動(dòng)化緊固件插入件安裝系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括粘合劑材料制備系統(tǒng)，粘合劑材料制備系統(tǒng)包括混合設(shè)備和操縱設(shè)備，混合設(shè)備經(jīng)配置混合和激活粘合劑材料套件中的粘合劑材料，操縱設(shè)備經(jīng)配置將粘合劑材料套件引導(dǎo)至混合設(shè)備，并且從混合設(shè)備引導(dǎo)其中具有混合且激活的粘合劑材料的粘合劑材料套件以用于分配。

本文討論的方面、功能和優(yōu)點(diǎn)可在各個(gè)示例實(shí)施方式/方面中單獨(dú)實(shí)現(xiàn)，或者可在其他示例實(shí)施方式/方面中進(jìn)行組合，其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)參考以下描述和附圖可見。

附圖說(shuō)明

已經(jīng)如此概括地描述了本公開，現(xiàn)在將參考附圖，附圖不一定按比例繪制，并且其中：

圖1示意性示出根據(jù)本公開一方面的緊固件插入件安裝系統(tǒng)；