[發明專利]同軸雙桿彈射式圓柱和橢圓錐齒輪行星系寬窄行拋秧機構

有效

• 申請號: 201611074840.8
• 申請日: 2016-11-26
• 公開（公告）號: CN106717366B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 錢孟波;趙勻;何俊杰;俞高紅
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本發明公開了一種同軸雙桿彈射式圓柱齒輪?橢圓錐齒輪行星系寬窄行拋秧機構，包括齒輪箱，在齒輪箱內支承有中心圓柱齒輪、上下中間圓柱齒輪、上下中間橢圓錐齒輪、上下行星橢圓錐齒輪；上下移栽臂與上下行星橢圓錐齒輪同軸相連；所述栽植臂殼體內滑動設置有空心套桿，所述空心套桿中滑動設置有實心推桿；所述栽植臂殼體內鉸接有雙輪廓線凸輪、撥叉和扣扳機，所述空心套桿的外端部設置有取秧機構；本發明采用圓柱齒輪?橢圓錐齒輪傳動作為傳動機構，配合同軸雙桿彈射式栽植臂，能夠有效地以滿足不同的寬窄行拋秧的農藝要求，填補拋秧機的技術空白。

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其涉及一種同軸雙桿彈射式圓柱和橢圓錐齒輪行星系寬窄行拋秧機構。

背景技術

目前水稻機械種植主要有三種方式：直播、插秧和拋秧。其中直播是一種無序種植方式且生長期長，插秧有5～7天緩苗期，兩種方法均會延長生長期；然而拋秧沒有緩苗期，對于普通秧苗，拋秧可以提高10-15％產量。此外拋秧具有移植速度快，不傷根部的優點，被水稻種植專家推薦為增產比率最高的種植農藝。然而無序拋秧作業不利于后期田間管理，而且影響水稻通風、均勻吸收陽光和土壤養分，容易引發病蟲害，不適合我國小田塊種植的國情從而影響拋秧機的推廣。因此有序拋秧機構的研發是解決以上問題的關鍵。

80年代初，日本已生產出有序拋秧機械，并進入市場；由于其結構復雜、加工精度要求高、成本高，工作效率低等諸多原因，未能大面積推廣，只占水稻種植面積的0.5％以下。

此外寬窄行拋秧是指水稻拋秧機的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優勢的增產原理，通過調整拋秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害，增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速干物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。

發明內容

本發明的目的是根據現有的技術不足，提供一種同軸雙桿彈射式圓柱和橢圓錐齒輪行星系寬窄行拋秧機構。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種同軸雙桿彈射式圓柱齒輪-橢圓錐齒輪行星系寬窄行拋秧機構，包括齒輪箱，在齒輪箱內支承有中心圓柱齒輪、上中間圓柱齒輪、上中間橢圓錐齒輪、上行星橢圓錐齒輪、下中間圓柱齒輪、下中間橢圓錐齒輪、下行星橢圓錐齒輪；所述上中間圓柱齒輪和上中間橢圓錐齒輪同軸固定連接，所述下中間圓柱齒輪和下中間橢圓錐齒輪同軸固定連接，所述中心圓柱齒輪分別與上中間圓柱齒輪和下中間圓柱齒輪相嚙合，所述上中間橢圓錐齒輪和上行星橢圓錐齒輪相嚙合，所述下中間橢圓錐齒輪和下行星橢圓錐齒輪相嚙合；

還包括上移栽臂和下移栽臂；所述上移栽臂與上行星橢圓錐齒輪同軸相連，所述下移栽臂與下行星橢圓錐齒輪同軸相連；所述上移栽臂和下移栽臂結構相同，均包括：均包括栽植臂殼體，所述栽植臂殼體內滑動設置有空心套桿，所述空心套桿中滑動設置有實心推桿，所述空心套桿的末端和栽植臂殼體之間設置有套桿彈簧，所述實心推桿和栽植臂殼體之間設置有推桿聚能彈簧；所述空心套桿上設有第一限位板、第二限位板和開合機構；所述實心推桿上開有扣槽，所述開合機構與扣槽開合連接；所述栽植臂殼體內鉸接有雙輪廓線凸輪、撥叉和扣扳機，所述撥叉和扣扳機同軸，所述撥叉的一端架在第一限位板和第二限位板之間，所述撥叉的另一端和扣扳機的一端均與雙輪廓線凸輪抵接，所述扣扳機的另一端與開合機構配合傳動，所述扣扳機的另一端與栽植臂殼體之間設置有扣扳機拉伸彈簧；所述空心套桿的外端部設置有取秧機構；

所述栽植臂殼體與下中間橢圓錐齒輪同軸固定相連，所述雙輪廓線凸輪與齒輪箱固定連接。

進一步的，所述上中間圓柱齒輪、下中間圓柱齒輪所在的軸線與中心圓柱齒輪所在軸線平行，所述上、下行星橢圓錐齒輪所在的軸線與上、下中間圓柱齒輪所在的軸線的交角為不等于90度的角。

進一步的，所述的齒輪箱內的中心圓柱齒輪，上、下中間圓柱齒輪，和上、下行星橢圓錐齒輪三軸齒輪行星系的三軸軸心的相對位置成直線形排列。