[發明專利]搬運裝置在審
| 申請號： | 201611074735.4 | 申請日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN108115649A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 黃志強;李遠明 | 申請（專利權）人： | 孟晉科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139 | 代理人： | 孫皓晨;李林 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 垂直擺動 搬運 臂組件 搬運裝置 動力連接 機械手臂 運動臂 滑座 弧形路徑 凈空區域 面積占用 水平回轉 移動路徑 端拾器 樓地板 線運動 擺動 滑設 繞行 拾器 預留 | ||
【權利要求書】：
1.一種搬運裝置，其特征在于：包含一基座、一直線運動臂組件以及一端拾器組件，其中：
該基座上設有一第一垂直擺動軸，該第一垂直擺動軸與直線運動臂組件動力連接，該直線運動臂組件具有一滑座以及一滑設于該滑座上的運動臂，該運動臂末端設有一第二垂直擺動軸，該第二垂直擺動軸與端拾器組件動力連接。
2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：還包含有一架高底座，該架高底座設有一第一水平擺動軸，該第一水平擺動軸與該基座動力連接。
3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于：還包含有一地板行走軸，且該架高底座固設于該地板行走軸上。
4.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：該運動臂末端設有一腕部，且該第二垂直擺動軸設置于該腕部上，該運動臂與腕部之間還設有一第二水平擺動軸。
5.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：該端拾器組件設有一連接件以及一與該連接件相連接結合的端拾器，且該第二垂直擺動軸與該連接件相軸設。
6.根據權利要求5所述的搬運裝置，其特征在于：該連接件與端拾器之間還設有一第三水平擺動軸。
7.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：還包含有一門型行走軸，該基座結合固設于該門型行走軸上。
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