[發明專利]電子束焊機焊縫示教尋跡方法及系統

有效

• 申請號: 201611074731.6
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106425076B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 韋壽祺;黃小東;費翔;秦玉江;陸葦;郭華艷;王建輝;梁祖明;王宗坤;唐強
• 申請（專利權）人: 桂林獅達機電技術工程有限公司
• 主分類號: B23K15/06
• 分類號: B23K15/06
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 陳躍琳

1.電子束焊機焊縫示教尋跡方法，其特征是，具體包括如下步驟：

步驟1、借助光學觀察系統，操作工作臺(9)帶動其上的焊件(11)移動，讓焊件(11)焊縫上的其中1個特征點移動到電子束斑點附近，并記錄工作臺(9)此時的位置坐標(x₀，y₀)；

步驟2、操作工作臺(9)，讓工作臺(9)僅沿著x軸或僅沿著y軸移動，并使得電子束斑點移動軌跡與焊縫軌跡交叉；工作臺(9)每移動一個固定的距離δ，便記錄一次工作臺(9)的實際位置坐標及對應的二次電子信號值I_e；

步驟3、計算工作臺(9)在本次移動過程中，所有記錄點的二次電子信號值I_e的平均值I_em；

步驟4、計算二次電子信號的閾值I_ek，其中

I_ek＝αI_em

式中，α為二次電子信號的閾值系數，I_em為二次電子信號的平均值；

步驟5、尋找二次電子信號值I_e不大于二次電子信號閾值I_ek的區域，并據此確定該特征點所對應的工作臺(9)的精確位置坐標；即

當工作臺(9)沿著x軸移動時，二次電子信號值I_e不大于二次電子信號閾值I_ek的區域為x₁～x₂，則該特征點所對應的工作臺(9)的精確位置坐標為

當工作臺(9)沿著y軸移動時，二次電子信號值I_e不大于二次電子信號閾值I_ek的區域為y₁～y₂，則該特征點所對應的工作臺(9)的精確位置坐標為

步驟6、重新選擇焊件(11)焊縫上的1個新的特征點，并重復步驟2-5，直至確定完焊件(11)焊縫上所有特征點所對應的工作臺(9)的精確位置坐標；

步驟7、根據焊件(11)焊縫軌跡的幾何形狀及尺寸及步驟6所得到的特征點的精確位置坐標，由中央控制單元(1)編程驅動工作臺(9)運動，使得焊件(11)的完整焊縫軌跡依次通過電子束斑點進行焊接；

上述U_a、I_b、δ和α為設定值。

2.根據權利要求1所述的電子束焊機焊縫示教尋跡方法，其特征是，步驟2中，需要將加速電壓通過閉環控制穩定于U_a值，并將電子束流通過閉環控制穩定于I_b值。

3.根據權利要求2所述的電子束焊機焊縫示教尋跡方法，其特征是，步驟2中，加速電壓U_a按工作電壓要求設定；電子束流I_b的取值范圍為0.01～1mA。

4.根據權利要求1所述的電子束焊機焊縫示教尋跡方法，其特征是，步驟2中，距離δ的取值范圍0.01～0.1mm；步驟4中，二次電子信號閾值系數α的取值范圍0.2～0.5。