[發明專利]無人機的模塊化可拆卸式動力短艙

有效

• 申請號: 201611073960.6
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106379544B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 楊硯恒
• 申請（專利權）人: 北京奇正數元科技股份有限公司
• 主分類號: B64D29/02
• 分類號: B64D29/02
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 劉玲玲

本發明公開了一種無人機的模塊化可拆卸式動力短艙，其采用模塊化設計，整體分別與外段翼、內段翼通過插銷連接，該動力短艙由動力部分、支撐部分、機翼連接部分和電調部分組成，動力部分和機翼連接部分分別安裝在支撐部分的前端和后端，電調部分安裝在支撐部分的內部。本發明的有益之處在于：本發明將動力短艙設計成了模塊化、可拆卸式結構，不僅可以很方便的進行維修和更換，而且模塊化的設計更有利于調試。

技術領域

本發明涉及一種動力短艙，具體涉及一種無人機的模塊化可拆卸式動力短艙，屬于無人機技術領域。

背景技術

無人機的動力系統用來為無人機的飛行提供推力，是無人機設計制造中十分重要的一部分。

由于現有的無人機的動力系統是與機體固聯在一起的，所以會給無人機的實際使用帶來很多不便，例如：

(1)無人機在執行不同任務時，可能需要更換不同的動力系統，如：在高原飛行時，需要更換更大推力的動力系統，由于無人機的動力系統與機體固聯在一起，所以需要在整個機體上進行操作，無法快速完成更換。

(2)想要在現有的無人機上設計改型時，如：改型成為傾轉動力垂直起降無人機，由于無人機的動力系統與機體固聯在一起，所以成功改型并不容易做到。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種無人機的模塊化可拆卸式動力短艙。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種無人機的模塊化可拆卸式動力短艙，其特征在于，采用模塊化設計，整體分別與外段翼、內段翼通過插銷連接，該動力短艙由動力部分(10)、支撐部分(20)、機翼連接部分(30)和電調部分(40)組成，動力部分(10)和機翼連接部分(30)分別安裝在支撐部分(20)的前端和后端，電調部分(40)安裝在支撐部分(20)的內部，其中，

前述支撐部分(20)包括：支撐部分上整流罩(201)、右肋板(202)、軸承(203)、限位塊(204)、第一線槽(205)、第二線槽(206)、舵機(207)、舵機架(208)、搖臂(209)、連桿(210)、左肋板(211)和支撐部分下整流罩(212)，其中，

前述限位塊(204)通過螺絲與左肋板(211)和右肋板(202)固定連接，前述軸承(203)分別壓入左肋板(211)和右肋板(202)的槽中，用于與動力部分(10)卡接，前述連桿(210)安裝在搖臂(209)上，前述搖臂(209)安裝在舵機(207)的輸出軸上，前述舵機(207)通過螺絲固定安裝在舵機架(208)上，前述第一線槽(205)連接在第二線槽(206)上，前述第二線槽(206)連接在舵機架(208)上，前述舵機架(208)與左肋板(211)和右肋板(202)通過螺絲固定連接，前述支撐部分上整流罩(201)和支撐部分下整流罩(212)通過螺絲固定連接在左肋板(211)和右肋板(202)上；

前述機翼連接部分(30)包括：連接部分上整流罩(301)、機翼連接框(302)、連接部分后整流罩(303)和連接部分下整流罩(304)，其中，

連接部分上整流罩(301)、連接部分下整流罩(304)和連接部分后整流罩(303)分別通過螺絲固定安裝在機翼連接框(302)的上面、下面和后端。

前述的一種無人機的模塊化可拆卸式動力短艙，其特征在于，前述動力部分(10)包括：電機(101)和電機座(102)，其中，

前述電機(101)通過螺絲固定安裝于電機座(102)內，前述電機座(102)的外壁上設置有卡簧(103)和轉軸(104)，前述轉軸(104)插入支撐部分(20)的軸承(203)中，前述卡簧(103)卡在轉軸(104)上。

前述的一種無人機的模塊化可拆卸式動力短艙，其特征在于，前述支撐部分(20)和機翼連接部分(30)通過螺絲固定安裝在一起。