[發(fā)明專利]全閉合環(huán)路位置控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611073911.2 | 申請日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN106814607B | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 江口悟司 | 申請（專利權(quán)）人： | 大隈株式會社 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何沖 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 閉合 環(huán)路 位置 控制器 | ||
1.一種數(shù)控機床的全閉合環(huán)路位置控制器，其中，
根據(jù)由較高級別設備提供的位置命令值，所述全閉合環(huán)路位置控制器通過利用伺服電機驅(qū)動目標設備，來控制所述目標設備的負載位置；
電機速度和負載速度的混合速度形成速度反饋控制系統(tǒng)；以及
所述全閉合環(huán)路位置控制器包括：
識別計算器，其基于控制輸入、驅(qū)動的伺服電機的電機速度以及負載速度，識別負載慣性矩比；
混合增益計算器，其基于所識別的負載慣性矩比計算混合增益，該混合增益表示混合速度中的混合比；以及
伺服增益識別器，其基于所識別的負載慣性矩比及所述混合增益，計算位置環(huán)路增益及速度環(huán)路增益，
其中，基于所述混合增益、所述位置環(huán)路增益以及所述速度環(huán)路增益控制所述負載位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全閉合環(huán)路位置控制器，其特征在于，進一步包括：
積分放大器，其基于所識別的負載慣性矩比，計算待應用于所述控制的負載慣性矩比；以及
伺服增益變化率計算器，其基于待應用于所述控制的負載慣性矩比和所述混合增益，計算伺服增益變化率，
其中，所述伺服增益識別器基于待應用于所述控制的負載慣性矩比和所述伺服增益變化率，計算位置環(huán)路增益和速度環(huán)路增益。
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