[發明專利]基于傳感器的智能定位感應示教方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201611073586.X
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106597882B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 林陳椿;周運良;程真
• 申請（專利權）人: 深圳市極成光電有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明涉及基于傳感器的智能定位感應示教方法、裝置和系統，該方法包括判斷是否需要進行示教；若需要進行示教，傳感器探測示教人員的位置信息并通過通訊協議發送至控制器，控制器將位置信息發送客戶端核實后，由控制器保存位置信息，且綁定需要控制的執行器以及控制參數；在運行時，傳感器探測物體的位置，并通過通訊協議將位置信息傳遞給控制器，控制器根據示教的位置信息，通過通訊協議控制執行器執行指定動作。本發明在示教時利用控制器及客戶端進行示教，運行時對比示教的位置信息與獲取的位置信息，控制所在區域的執行器，通過示教提高定位精度，使用傳感器降低成本，降低控制器算法復雜度，靈活性強。

技術領域

本發明涉及智能定位的技術領域，更具體地說是指基于傳感器的智能定位感應示教方法、裝置和系統。

背景技術

紅外傳感器，在自然界中,當物體的溫度高于絕對零度時，由于它內部熱運動的存在,就會不斷地向四周輻射電磁波，其中就包含了波段位于0.75～100μm的紅外線，紅外傳感器就是利用這一原理制作而成的。

傳感器目前廣泛應用在溫度測量的各個領域，無需接觸被測物體就能測量，由于控制器的算法復雜度高，使用傳感器來定位感應的情況比較少，或者只能實現比較粗略的方向判斷，并且，目前的紅外溫度傳感的技術不能應用手機、平板或控制面板現場在某個區域的定位感應。

因此，必要設計一種基于傳感器的智能定位感應示教方法，實現提高定位感應精度，降低智能定位感應的成本，降低了控制器的算法復雜度。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供基于傳感器的智能定位感應示教方法、裝置和系統。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：基于傳感器的智能定位感應示教方法，包括以下步驟：

判斷是否需要進行示教；

若需要進行示教，傳感器探測示教人員的位置信息并通過通訊協議發送至控制器，控制器將位置信息發送客戶端核實后，由控制器保存位置信息，且綁定需要控制的執行器以及控制參數；

在運行時，傳感器探測物體的位置，并通過通訊協議將位置信息傳遞給控制器，控制器根據示教的位置信息，通過通訊協議控制執行器執行指定動作。

其進一步技術方案為：所述基于傳感器的智能定位感應示教方法還包括若不需要進行示教，則進行所述在運行時，傳感器探測某個區域并通過通訊協議將位置信息傳遞給控制器，控制器根據示教的區域信息，控制執行器執行指定動作的步驟。

其進一步技術方案為：所述若需要進行示教，傳感器探測示教人員的位置信息并通過通訊協議發送至控制器，控制器將位置信息發送客戶端核實后，由控制器保存位置信息，且綁定需要控制的執行器以及控制參數的步驟，具體是由客戶端配置控制器的控制邏輯、運行參數以及控制執行器的控制參數。

其進一步技術方案為：所述若需要進行示教，傳感器探測示教人員的位置信息并通過通訊協議發送至控制器，控制器將位置信息發送客戶端核實后，由控制器保存位置信息，且綁定需要控制的執行器以及控制參數的步驟，包括以下具體步驟：

建立示教名稱或示教區域，并綁定執行器；

在示教人員到達指定位置時，客戶端通過通訊協議發送采集指令至控制器；

傳感器探測示教人員的位置信息；

控制器通過通訊協議接收傳感器發送的位置信息；

控制將位置信息保存在當前建立的示教名稱或示教區域下，形成示教信息；

判斷是否同一范圍或區域進行多次示教，若是同一范圍或區域進行多次示教，則返回所述在示教人員到達指定位置時，客戶端通過通訊協議發送采集指令至控制器的步驟；