[發明專利]一種基于肌電的機械手控制系統在審
| 申請號： | 201611073323.9 | 申請日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN108115662A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 楊晶 | 申請（專利權）人： | 楊晶 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 肌電 機械手控制系統 運算放大器 機械手控制模塊 低通濾波電路 高共模抑制比 高通濾波電路 模式識別模塊 前置放大電路 數據采集模塊 數據處理模塊 采集電路 工頻干擾 機械控制 模擬電路 手勢動作 系統操作 系統整體 陷波電路 直流信號 人性化 準確率 二階 功耗 濾除 運放 去除 人群 | ||
1.一種基于肌電的機械手控制系統，其特征是：所述的基于肌電的機械手控制系統整體分為數據采集模塊、數據處理模塊、模式識別模塊及機械手控制模塊。
2.根據權利要求1所述的一種基于肌電的機械手控制系統，其特征是：所述肌電采集電路包括模擬部分和數字部分，模擬電路中首先采用自穩零型運算放大器和具有高共模抑制比的儀用運放構成前置放大電路。
3.根據權利要求1所述的一種基于肌電的機械手控制系統，其特征是：所述的前置放大電路由緩沖電路和差分電路搭建組成，它是模擬電路的核心部分，直接決定著電路的共模抑制比，影響著整個系統的共模抑制能力。
4.根據權利要求1所述的一種基于肌電的機械手控制系統，其特征是：所述的緩沖電路選用具有雙通道寬帶寬的自穩零型運算放大器AD8639，它是軌到軌輸出的放大器，噪聲較低。
5.根據權利要求1所述的一種基于肌電的機械手控制系統，其特征是：所述緩沖電路選用具有雙通道寬帶寬的自穩零型運算放大器AD8639，它是軌到軌輸出的放大器，噪聲特別低。
6.根據權利要求1所述的一種基于肌電的機械手控制系統，其特征是：所述表面肌電信號的能量大部分集中在20～5OOHz之間，肌電采集電路模塊設計截止頻率為1Hz的二階有源高通濾波器，用來隔離直流信號。
7.根據權利要求1所述的一種基于肌電的機械手控制系統，其特征是：所述DSP中斷程序流程中，DSP進入中斷子程序后做的第一件事就是停止定時器，同時將中斷標志位清零，響應定時器內部的程序。
8.根據權利要求1所述的一種基基于肌電的機械手控制系統，其特征是：所述DSP對電子開關的控制以及對A/D轉換數據的控制體現為:在定時器中斷子程序中，DSP首先使能電子開關ADG 1408，使其循環導通;然后由 DSP控制A/D轉換器。
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