[發明專利]一種多模塊自動對接的管道清淤機器人有效
| 申請號： | 201611072774.0 | 申請日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN106436887B | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發明（設計）人： | 劉送永;謝奇志;江紅祥;李偉;沈剛;唐瑋;李洪盛;吳洪狀;程誠 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學 |
| 主分類號： | E03F7/10 | 分類號： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 楊曉玲 |
| 地址： | 221116 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 模塊 自動 對接 管道 清淤 機器人 | ||
【權利要求書】：
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