[發明專利]一種氣囊式自適應跑臺

在審

• 申請號: 201611071788.0
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108114402A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 潘巖君;朱曉明
• 申請（專利權）人: 浙江捍康健康科技有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣囊式自適應跑臺，包括主支架、跑板和控制器，其特征在于：所述主支架和跑板之間設有氣囊組件，氣囊組件安裝在主支架上，跑板位于氣囊組件之上；所述氣囊組件包括左氣囊、右氣囊和連通左、右氣囊的導氣管，所述右氣囊一側設有氣壓傳導管，氣壓傳導管連接氣壓傳導管三通一端，氣壓傳導管三通另兩端分別連接充氣泵和電磁閥，充氣泵通過充氣泵導線連接控制器，電磁閥通過電磁閥導線連接控制器，控制器通過信號傳導線連接位置傳感器；所述跑板前端設有位置運動指針，所述位置傳感器設有三組光電管。

2.根據權利要求1所述的一種氣囊式自適應跑臺，其特征在于：所述控制器包括輸入電路和輸出電路；所述輸入電路分為兩段，一段為位置傳感器位置感應部分：構成元件有槽形光電開關U1、槽形光電開關U2、槽形光電開關U3，此主要功能為檢測跑板高度；槽形光電開關U1、槽形光電開關U2、槽形光電開關U3三個槽形光電開關按一定的間距對齊排列，三者的總體高度為跑板上下震動的幅度；三者間的間距為總體高度三等分；跑板前端設置位置運動指針來指明跑板的當前高度，通過槽形光電開關U1、槽形光電開關U2、槽形光電開關U3來感知位置傳感器的位置指針來差別跑板運動的狀態；并把獲取的運動狀態轉變成電子信息INPUT I1、INPUT I2、INPUT I3；另一段為三路信號處理電路，組成元件有電阻R1、電阻R2、三極管T1、電容C1、電容C2、電阻R5、電阻R6、三極管T2、電容C3、電容C4、電阻R7、電阻R9、電容C5、電容C6、三極管T3；主要功能把前一段傳送過來的電信號INPUT I1、INPUT I2、INPUTI3三路信號進行整形放大；最終把這些處理后的信號發送到MCU三個引腳（P2.1，P2.2，P2.3），最終由MCU來進行運算處理，以達到自適應控制氣囊的充氣和放氣。

3.根據權利要求2所述的一種氣囊式自適應跑臺，其特征在于：所述輸入電路分為三組輸入通道；

第一組輸入通道：5V電源通過電阻電阻電阻R35限流后接入槽形光電開關U1的第一腳，再通過槽形光電開關U1內部的發光管到地形成一通路，此時發光管發光；當有位置運動指針遮住槽形光電開關U1凹槽時，U1的光就無法直線發射，造成槽形光電開關U1的3腳和4腳內部相連的三極管無法導通，此時INPUT I1就是一個懸空電壓，此電壓通過三極管T2、電阻R1、電阻R2、電容C1、電容C2組成的一個三極管開關整形電路；整形后的電信號為一個高電平通過引腳P2.0輸送到MCU內部；

第二組輸入通道：5V電源通過電阻電阻電阻R35限流后接入槽形光電開關U2的第一腳，再通過槽形光電開關U2內部的發光管到地形成一通路，此時發光管發光；當有位置運動指針遮住槽形光電開關U2凹槽時，槽形光電開關U2的光就無法直線發射，造成U2的3腳和4腳內部相連的三極管無法導通，此時INPUT I2就是一個懸空電壓，此電壓通過三極管T2、電阻R5、電阻R6、電容C3、電容C4組成的一個三極管開關整形電路；整形后的電信號為一個高電平通過引腳P2.1輸送到MCU（芯片）內部；

第三組輸入通道：5V電源通過電阻電阻電阻R35限流后接入槽形光電開關U3的第一腳，再通過槽形光電開關U3內部的發光管到地形成一通路，此時發光管發光；當有位置運動指針遮住槽形光電開關U3凹槽時，槽形光電開關U3的光就無法直線發射，造成槽形光電開關U3的3腳和4腳內部相連的三極管無法導通，此時INPUT I3就是一個懸空電壓，此電壓通過三極管T3、電阻R7、電阻R9、電容C5、電容C6組成的一個三極管開關整形電路；整形后的電信號為一個高電平通過引腳P2.2輸送到MCU（芯片）內部。

4.根據權利要求2所述的一種氣囊式自適應跑臺，其特征在于：所述輸出電路共有兩路，一路為電磁氣閥驅動電路，芯片通過輸出引腳（P2.4）輸出開啟/關閉信號，通過電阻R3、電阻R8、三極管Q1、T5信號驅動開關電路產生足夠大的驅動電流以驅動電磁氣閥的開啟/關閉；J1為氣閥插座；另一路為氣泵充放氣電路，芯片通過輸出引腳（P2.3）輸出開啟/關閉信號，通過電阻R4、電阻電阻R10、三極管Q2、三極管T4信號開關電路產生足夠大的驅動電流以驅動氣泵的開啟/關閉；J2為氣泵插座。