[發明專利]一種碼圖檢測方法及檢測系統

在審

• 申請號: 201611071612.5
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106778409A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳桂亮;李衛偉
• 申請（專利權）人: 北京慧眼智行科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種碼圖檢測方法，其特征在于，包括：

設置圖像采集裝置為連拍模式；

利用所述圖像采集裝置對運動平臺上的待測樣品進行拍攝，獲得多張碼圖；

對所述多張碼圖進行解碼處理，判斷所述多張碼圖中是否存在至少一張碼圖能夠解碼成功，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判定待測樣品不合格。

2.根據權利要求1所述的碼圖檢測方法，其特征在于，所述圖像采集裝置在連拍模式下每次拍攝的圖像數量的取值范圍為3-10張，包括端點值。

3.根據權利要求1所述的碼圖檢測方法，其特征在于，所述對所述多張碼圖進行解碼處理，判斷所述多張碼圖中是否存在至少一張碼圖能夠解碼成功，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判定待測樣品不合格包括：

將所述多張碼圖放入圖像集合中；

從所述圖像集合中抽取一張所述碼圖，抽取的碼圖不再存在于所述圖像集合中；

對抽取的所述碼圖進行解碼，判斷該碼圖是否能夠解碼成功，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判斷所述圖像集合是否為空，若是，則判定待測樣品不合格，若否，則返回從所述圖像集合中抽取一張所述碼圖的步驟。

4.根據權利要求1所述的碼圖檢測方法，其特征在于，所述對所述碼圖進行解碼處理，判斷所述多張碼圖中是否存在至少一張碼圖能夠解碼成功，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判定待測樣品不合格包括：

對所述多張碼圖分別進行解碼；

統計所述多張碼圖中能夠解碼成功的碼圖的數量；

判斷所述多張碼圖中能夠解碼成功的碼圖的數量是否大于或等于1，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判定待測樣品不合格。

5.根據權利要求1所述的碼圖檢測方法，其特征在于，所述對所述多張碼圖進行解碼處理，判斷所述多張碼圖中是否存在至少一張碼圖能夠解碼成功，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判定待測樣品不合格包括：

對所述多張碼圖進行解碼處理，判斷所述多張碼圖中是否存在至少一張碼圖能夠解碼成功，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判定待測樣品不合格并保存所述多張碼圖。

6.一種碼圖檢測系統，其特征在于，包括：

模式設置模塊，用于設置圖像采集裝置為連拍模式；

拍攝模塊，用于利用所述圖像采集裝置對運動平臺上的待測樣品進行拍攝，獲得多張碼圖；

判斷模塊，用于對所述多張碼圖進行解碼處理，判斷所述多張碼圖中是否存在至少一張碼圖能夠解碼成功，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判定待測樣品不合格。

7.根據權利要求6所述的碼圖檢測系統，其特征在于，所述圖像采集裝置在連拍模式下每次拍攝的圖像數量的取值范圍為3-10張，包括端點值。

8.根據權利要求6所述的碼圖檢測系統，其特征在于，所述判斷模塊具體用于將所述多張碼圖放入圖像集合中；

從所述圖像集合中抽取一張所述碼圖，抽取的碼圖不再存在于所述圖像集合中；

對抽取的所述碼圖進行解碼，判斷該碼圖是否能夠解碼成功，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判斷所述圖像集合是否為空，若是，則判定待測樣品不合格，若否，則返回從所述圖像集合中抽取一張所述碼圖的步驟。

9.根據權利要求6所述的碼圖檢測系統，其特征在于，所述判斷模塊具體用于對所述多張碼圖分別進行解碼；

統計所述多張碼圖中能夠解碼成功的碼圖的數量；

判斷所述多張碼圖中能夠解碼成功的碼圖的數量是否大于或等于1，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判定待測樣品不合格。

10.根據權利要求6所述的碼圖檢測系統，其特征在于，所述判斷模塊具體用于對所述多張碼圖進行解碼處理，判斷所述多張碼圖中是否存在至少一張碼圖能夠解碼成功，如果是，則判定待測樣品合格；如果否，則判定待測樣品不合格并保存所述多張碼圖。