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[發(fā)明專利]一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動(dòng)故障診斷方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201611071559.9 申請(qǐng)日: 2016-11-29
公開(公告)號(hào): CN106596116A 公開(公告)日: 2017-04-26
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 賈嶸;李濤濤;武樺;張惠智;尹浩霖 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 西安理工大學(xué)
主分類號(hào): G01M15/12 分類號(hào): G01M15/12;G06K9/62;G06N3/12
代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所61214 代理人: 李娜
地址: 710048*** 國省代碼: 陜西;61
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 風(fēng)力 發(fā)電 機(jī)組 振動(dòng) 故障診斷 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動(dòng)故障診斷方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟1,采用振動(dòng)傳感器采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動(dòng)故障信號(hào);

步驟2,利用變分模態(tài)分解方法對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分解,得到包含不同頻段信息的IMF分量;

步驟3,計(jì)算振動(dòng)信號(hào)經(jīng)變分模態(tài)分解得到的各個(gè)IMF分量的能量,并經(jīng)歸一化處理,得到該信號(hào)的故障特征向量;

步驟4,利用遺傳算法優(yōu)化支持向量機(jī),構(gòu)建基于遺傳算法優(yōu)化的支持向量機(jī)故障診斷模型;

步驟5,將提取的故障特征向量輸入到步驟4建立的診斷模型中進(jìn)行故障的識(shí)別與診斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動(dòng)故障診斷方法,其特征在于,所述步驟2具體包括以下子步驟:

步驟2.1,估計(jì)IMF分量頻率帶寬的目標(biāo),

(1)對(duì)每個(gè)模態(tài)函數(shù)uk(t)進(jìn)行Hibert變換,得到每個(gè)模態(tài)函數(shù)uk(t)的解析信號(hào),如式(1)所示:

<mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>&delta;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mfrac><mi>j</mi><mrow><mi>&pi;</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>&rsqb;</mo><mo>*</mo><msub><mi>u</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

(2)利用指數(shù)修正,將每個(gè)模態(tài)函數(shù)的頻譜調(diào)制到各自估算的中心頻率,如式(2)所示:

<mrow><mo>&lsqb;</mo><mo>(</mo><mi>&delta;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mfrac><mi>j</mi><mi>n</mi></mfrac><mo>)</mo><mo>*</mo><msub><mi>u</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><msub><mi>jw</mi><mi>k</mi></msub><mi>t</mi></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

(3)計(jì)算以上解調(diào)信號(hào)的梯度的平方L2范數(shù),估算出各模態(tài)函數(shù)的帶寬,得到其對(duì)應(yīng)的約束變分問題:

<mrow><munder><mi>min</mi><mrow><mrow><mo>{</mo><msub><mi>u</mi><mi>k</mi></msub><mo>}</mo></mrow><mo>,</mo><mrow><mo>{</mo><msub><mi>w</mi><mi>k</mi></msub><mo>}</mo></mrow></mrow></munder><mo>{</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mo>&part;</mo><mi>t</mi></msub><mo>{</mo><mo>(</mo><mi>&delta;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mfrac><mi>j</mi><mrow><mi>&pi;</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo><mo>*</mo><msub><mi>u</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><msub><mi>jw</mi><mi>k</mi></msub><mi>t</mi></mrow></msup><mo>|</mo><msubsup><mo>|</mo><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>}</mo></mrow>

<mfenced open = "" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>s</mi><mo>.</mo><mi>t</mi></mrow></mtd><mtd><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><msub><mi>u</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>f</mi></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>

式中,uk={u1,u2,…uK}為各模態(tài)函數(shù)集;wk={w1,w2,…wK}為各模態(tài)中心頻率;為對(duì)函數(shù)求時(shí)間t的偏導(dǎo)數(shù);δt為單位脈沖函數(shù);j為虛數(shù)單位;*表示卷積;

步驟2.2,將上述約束變分問題轉(zhuǎn)化為非約束變分問題,引入增廣拉格朗日函數(shù)L,如下式所示:

<mfenced open = "" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mo>{</mo><msub><mi>u</mi><mi>k</mi></msub><mo>}</mo><mo>,</mo><mo>{</mo><msub><mi>w</mi><mi>k</mi></msub><mo>}</mo><mo>,</mo><mi>&lambda;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>&alpha;</mi><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mo>&part;</mo><mi>t</mi></msub><mo>{</mo><mo>(</mo><mi>&delta;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mfrac><mi>j</mi><mrow><mi>&pi;</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo><mo>*</mo><msub><mi>u</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><msub><mi>jw</mi><mi>k</mi></msub><mi>t</mi></mrow></msup><mo>|</mo><msubsup><mo>|</mo><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><msub><mi>u</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><msubsup><mo>|</mo><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>+</mo><mo>&lt;</mo><mi>&lambda;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><msub><mi>u</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&gt;</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>

式中,α為帶寬參數(shù);λ(t)為拉格朗日乘子;

步驟2.3,采用交替方向乘子算法求取式(2)擴(kuò)展的拉格朗日函數(shù),得到K個(gè)IMF分量。

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