[發明專利]一種具有蓄能緩沖功能的高速重載搬運機構

有效

• 申請號: 201611071303.8
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106586844B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 唐曉強;邵珠峰;崔志偉;季益中;李鐵民;姜峣;侯森浩;田斯慧;項程遠;李煜琦
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B66C17/00
• 分類號: B66C17/00;B66C13/00;F16F15/023
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種具有蓄能緩沖功能的高速重載搬運機構，包括支撐框架(3)，在支撐框架(3)上布置有導軌(6)，導軌(6)上有天車(7)，驅動單元(8)驅動和控制天車(7)，其特征在于，還包括蓄能緩沖單元(2)，所述蓄能緩沖單元(2)包括并聯的蓄能發電機一(11)、蓄能發電機二(20)和緩沖氣囊(16)，所述蓄能發電機一(11)、蓄能發電機二(20)和緩沖氣囊(16)上均設置有大滾筒(21)，繩索(5)繞過支撐框架(3)上的定滑輪一(4)和天車(7)上的定滑輪二(24)，一端固連于末端執行器(9)，另一端分成三條，分別纏繞在三個大滾筒(21)上。

2.根據權利要求1所述具有蓄能緩沖功能的高速重載搬運機構，其特征在于，所述驅動單元(8)安裝在支撐框架(3)上，包括伺服電機(28)，伺服電機(28)的輸出通過聯軸器(27)傳遞至減速箱(26)，減速箱(26)的輸出通過絲桿(25)連接天車(7)，伺服電機(28)通過驅動絲桿(25)控制天車(7)的運動，實現對物體的橫向搬運。

3.根據權利要求1所述具有蓄能緩沖功能的高速重載搬運機構，其特征在于，所述蓄能發電機一(11)、蓄能發電機二(20)和緩沖氣囊(16)轉化并儲存重物在從高至低的搬運過程中產生的能量；搬運結束時，緩沖氣囊(16)通過膨脹釋放能量，使機構快速復位，準備下一次搬運。

4.根據權利要求1所述具有蓄能緩沖功能的高速重載搬運機構，其特征在于，當末端執行器(9)搬運重物將要達到指定位置時，大滾筒(21)帶動蓄能發電機一(11)和蓄能發電機二(20)開始工作，重物下落過程中產生的能量由蓄能發電機一(11)和蓄能發電機二(20)轉換成電能進行儲存。

5.根據權利要求4所述具有蓄能緩沖功能的高速重載搬運機構，其特征在于，所述蓄能發電機一(11)和蓄能發電機二(20)開始工作的同時，帶動緩沖氣囊(16)工作，吸收重物產生的部分能量，產生緩沖、抗沖擊效果，搬運結束時，緩沖氣囊(16)通過膨脹釋放能量，大滾筒(21)與蓄能發電機一(11)、蓄能發電機二(20)、緩沖氣囊(16)分離，機構恢復到初始位置。

6.根據權利要求1所述具有蓄能緩沖功能的高速重載搬運機構，其特征在于，所述蓄能發電機一(11)的輸出軸上設置小滾筒一(15)，蓄能發電機二(20)的輸出軸上設置小滾筒二(19)，緩沖氣囊(16)的一端設置有小滾筒三(14)，另一端設置有小滾筒四(17)，其中，小滾筒一(15)和小滾筒三(14)之間通過皮帶一(13)聯動，小滾筒二(19)和小滾筒四(17)之間通過皮帶二(18)聯動，三個大滾筒(21)中，一個安裝在緩沖氣囊(16)的前端，另外兩個分別安裝在蓄能發電機一(11)和蓄能發電機二(20)的輸出軸上。