[發(fā)明專利]一種軸距和高度可調(diào)的高地隙自走式底盤及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611071228.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN106717208B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉守榮;丁力;曹超;林玉龍;李春林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B51/02
• 分類號(hào): A01B51/02;A01B69/00
• 代理公司: 北京中安信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

1.一種軸距和高度可調(diào)的高地隙自走式底盤及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(26)、軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(27)、高度可調(diào)機(jī)構(gòu)(28)、驅(qū)動(dòng)輪(41)和轉(zhuǎn)向輪(42)；其特征在于：

機(jī)架(1)設(shè)置有第一加強(qiáng)梁(2)和第二加強(qiáng)梁(3)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(26)安裝在機(jī)架(1)上；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(26)包括第一轉(zhuǎn)向立柱(8)、第二轉(zhuǎn)向立柱(29)、轉(zhuǎn)向油缸(12)、推板(13)、第一連板(14)、第二連板(15)、第三連板(16)、第四連板(17)、第五連板(18)、第六連板(19)、橫向拉桿(20)、第一轉(zhuǎn)軸(21)、第二轉(zhuǎn)軸(22)、第一推桿(23)、第二推桿(24)、第一軸套(25)和第二軸套(30)；

所述轉(zhuǎn)向油缸(12)的一端鉸接于所述第二加強(qiáng)梁(3)，另一端鉸接于所述推板(13)的一端，推板(13)的另一端與所述第一連板(14)的一端鉸接，第一連板(14)的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一轉(zhuǎn)軸(21)上，且與橫向拉桿(20)的一端鉸接；第一轉(zhuǎn)軸(21)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過第二加強(qiáng)梁(3)橫梁的突起部分，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌套在機(jī)架(1)中；第二連板(15)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一轉(zhuǎn)軸(21)上，第二連板(15)的另一端與第一推桿(23)的一端鉸接，第一推桿(23)的另一端與第三連板(16)的一端鉸接，第三連板(16)的另一端與第二轉(zhuǎn)向立柱(29)固定連接；第二轉(zhuǎn)向立柱(29)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌套在第二軸套(30)中，并穿過機(jī)架(1)，第二轉(zhuǎn)向立柱(29)的另一端固定安裝在轉(zhuǎn)向輪(42)的高度可調(diào)機(jī)構(gòu)(28)的第一彎腿(5)上；

第四連板(17)的一端與橫向拉桿(20)的另一端鉸接，第四連板(17)的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸(22)上，第二轉(zhuǎn)軸(22)的一端可旋轉(zhuǎn)地可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過第二加強(qiáng)梁(3)橫梁的突起部分，第二轉(zhuǎn)軸(22)的另一端可旋轉(zhuǎn)地嵌套在機(jī)架(1)中；第五連板(18)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸(22)上，第五連板(18)的另一端與第二推桿(24)的一端鉸接，第二推桿(24)的另一端與第六連板(19)的一端鉸接，第六連板(19)的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一轉(zhuǎn)向立柱(8)中；第一轉(zhuǎn)向立柱(8)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌套在第一軸套(25)中，并穿過機(jī)架(1)，第一轉(zhuǎn)向立柱(8)的另一端固定安裝在轉(zhuǎn)向輪(42)的高度可調(diào)機(jī)構(gòu)(28)的第一彎腿(5)上；

所述軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(27)包括平行四桿機(jī)構(gòu)(10)和液壓缸(11)，平行四桿機(jī)構(gòu)(10)與機(jī)架(1)鉸接，液壓缸(11)的一端鉸接于所述機(jī)架(1)上，液壓缸(11)的另一端鉸接于平行四桿機(jī)構(gòu)(10)的左連桿(31)；平行四桿機(jī)構(gòu)(10)的上連桿(32)鉸接于機(jī)架(1)上，平行四桿機(jī)構(gòu)(10)的下連桿(33)鉸接于驅(qū)動(dòng)輪(41)的高度可調(diào)機(jī)構(gòu)(28)的第二彎腿(34)上；

所述高度可調(diào)機(jī)構(gòu)(28)包括第一彎腿(5)或第二彎腿(34)、連接腿(6)、升降油缸(7)和連接軸(9)，其中，第一彎腿(5)或第二彎腿(34)的下端鉸接于連接腿(6)的第一端，連接腿(6)的第二端通過連接軸(9)分別固定安裝在驅(qū)動(dòng)輪(41)和轉(zhuǎn)向輪(42)上；升降油缸(7)的一端鉸接于第一彎腿(5)或第二彎腿(34)，升降油缸(7)的另一端鉸接于所述連接腿(6)的第二端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸距和高度可調(diào)的高地隙自走式底盤及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一軸套(25)和第二軸套(30)固定安裝在機(jī)架(1)中。