[發明專利]一種基于ε-SVR算法的航磁梯度干擾的去除方法有效
| 申請號： | 201611071153.0 | 申請日： | 2016-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN106707352B | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 黃玲;吳佩霖;費春嬌;張群英;方廣有 | 申請（專利權）人： | 中國科學院電子學研究所 |
| 主分類號： | G01V3/16 | 分類號： | G01V3/16;G01V3/38 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 方丁一 |
| 地址： | 100190 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 去除 算法 補償模型 勘探數據 磁梯度 干擾磁場 | ||
1.一種基于ε-SVR算法的航磁梯度干擾的去除方法，其特征在于，包括：
基于ε-SVR算法獲得針對飛行器本身干擾的補償模型；
獲得飛行器勘探數據；以及
使用所述補償模型對勘探數據進行補償，以去除飛行器干擾磁場的影響，在飛行器標定飛行中基于ε-SVR算法獲得針對飛行器本身干擾的補償模型包括：
獲得標定數據，該標定數據在標定飛行中獲得；
對所述標定數據進行降采樣處理；以及
對降采樣處理后的標定數據進行ε-SVR算法處理獲得補償模型，
在獲得勘探數據和使用所述補償模型對勘探數據進行補償之間還包括：針對獲得的勘探數據進行二進小波處理；以及
在獲得標定數據和對所述標定數據進行降采樣處理之間還包括：獲得的標定數據進行二進小波處理。
2.根據權利要求1所述的去除方法，其特征在于，對降采樣處理后的標定數據進行ε-SVR算法處理獲得補償模型包括：
將降采樣處理后的標定數據帶入到原始優化問題；
將原始優化問題轉換為對偶優化問題；以及
求解對偶優化問題，獲得補償模型。
3.根據權利要求2所述的去除方法，其特征在于，所述原始優化問題的表達式如下：
Gdi-wTΦ(Ai)-b≤ε+ξi,
其中：w是超平面的擬合系數，wT是超平面的擬合系數的轉置，C為懲罰參數，ξi和為弛豫參數，b為超平面的截距，ε為超平面可以容忍的數據波動范圍，Gdi為第i個樣本點飛機的干擾磁場對磁總場梯度數據的影響數值，由光泵磁力儀測得，s.t.表示約束條件；
其中：Ai為第i個樣本點磁通門的測量值形成的特征矩陣，Φ(Ai)為核函數映射方式，所述降采樣處理后的標定數據包括Ai和Gdi。
4.根據權利要求3所述的去除方法，其特征在于，所述核函數映射方式
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