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[發明專利]機器人路徑規劃方法及規劃路線的機器人有效

專利信息
申請號: 201611070810.X 申請日: 2016-11-29
公開(公告)號: CN106406320B 公開(公告)日: 2019-08-20
發明(設計)人: 徐曉東;張程;張毅 申請(專利權)人: 重慶重智機器人研究院有限公司
主分類號: G05D1/02 分類號: G05D1/02
代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 代理人: 唐維虎
地址: 400000 重慶市*** 國省代碼: 重慶;50
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摘要:
搜索關鍵詞: 機器人 路徑 規劃 方法 路線
【說明書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖、流程工藝圖技術構造圖

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