[發明專利]內藏式移動平臺

在審

• 申請號: 201611070734.2
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106697818A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 羅懷鋒
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅,屠志力

技術領域

本發明涉及屬于機械自動化設備技術領域，涉及一種自動搬送設備，具體地說是一種能夠在單軸方向自由移動的平臺。

背景技術

工件在生產過程中，有時候需要在單軸方向左右移動；然而，現有的移動平臺，其傳動部件通常都裸露在外，使用時間久了以后，灰塵容易沉降在傳動部件上；另外，裸露的傳動部件也容易被其它異物卡住，而變得不靈活。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供一種內藏式移動平臺，有效地將傳動部件隱藏在移動平臺內部，傳動結構設計合理，移動平臺內部不容易積灰，也防止異物進入；另一方面還使得外觀更整潔美觀。本發明采用的技術方案是：

一種內藏式移動平臺，包括移動平臺、支座；支座內設有滑動板、電機；

移動平臺架設在支座頂部；支座的頂部為封閉面，支座的兩個相對的側壁上開有滑槽；支座內的滑動板的兩端伸出滑槽，連接設在支座兩側的連接板；連接板的上端與移動平臺連接，并支撐移動平臺；

在支座內部，電機通過傳動機構帶動滑動板移動，從而使得滑動板帶動移動平臺在支座頂部移動。

進一步地，支座內的傳動機構包括：

在支座內的兩側安裝導向軸；滑動板上兩側固定有導向座，所述導向座套設在導向軸上，與導向軸滑動配合；電機固定在支座內的一個頂端；電機的轉軸上安裝主動輪，在滑動板上通過支架安裝從動輪；在主動輪與從動輪上套設同步帶；同步帶的一段固定在滑動板上。

更進一步地，通過壓塊將同步帶的一段固定在滑動板上。

更進一步地，在支座內還安裝了兩個光電傳感器，分別位于支座內兩端，在滑動板上固定了一個觸發塊，用于在滑動板往左或往右移動到限位位置時，觸發相應一端的光電傳感器。

本發明的優點在于：

1）傳動部件隱藏在支座內部，使得外觀更美觀，也避免了灰塵等異物進入。

2）傳動機構設計合理，同步帶的一小段固定在滑動板上，從動輪在電機反轉時，起到了改變傳動力方向的作用，可以使得滑動板朝反向移動；

3）同步帶不容易發生卡滯等現象。

附圖說明

圖1為本發明的斜向俯視角度示意圖。

圖2為本發明的斜向仰視角度示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。

內藏式移動平臺，如1和圖2所示，包括移動平臺1、支座2；支座2內設有滑動板3、電機4；

移動平臺1架設在支座2頂部；支座2的頂部為封閉面，支座2的兩個相對的側壁上開有滑槽201,；支座2內的滑動板3的兩端伸出滑槽201，連接設在支座2兩側的連接板5；連接板5的上端與移動平臺1連接，并支撐移動平臺1；

在支座2內部，電機4通過傳動機構帶動滑動板3移動，從而使得滑動板3帶動移動平臺1在支座2頂部移動；工件100放置在移動平臺1上，就可以隨移動平臺1移動；

支座2內的傳動機構可以采用絲杠傳動機構，或者，如下所述，采用本例中提供的一種傳動機構：

在支座2內的兩側安裝導向軸6；滑動板3上兩側固定有導向座301，所述導向座301套設在導向軸6上，與導向軸6滑動配合；電機4固定在支座2內的一個頂端；電機4的轉軸上安裝主動輪401，在滑動板3上通過支架安裝從動輪302；在主動輪401與從動輪302上套設同步帶7；同步帶7的一段固定在滑動板3上；具體可通過壓塊8將同步帶7的一段固定在滑動板3上；當電機4轉動時，就可通過同步帶7帶動滑動板3左右移動；從動輪302在電機4反轉時，起到了改變傳動力方向的作用，可以使得滑動板3朝反向移動；

另外為了對滑動板3進行移動限位，在支座2內還安裝了兩個光電傳感器9，分別位于支座2內兩端，在滑動板3上固定了一個觸發塊303，用于在滑動板3往左或往右移動到限位位置時，觸發相應一端的光電傳感器9。

支座2底部有一塊底板，圖中未畫出，光電傳感器9就安裝在底板上；底板蓋在支座2底部后，還可以進一步起到密封作用。