[發明專利]換輥車及該換輥車的換輥方法

有效

• 申請號: 201611070642.4
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106734225B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 朱繼喬;胡軍;朱國榮
• 申請（專利權）人: 福建宏旺實業有限公司;宏旺投資集團有限公司
• 主分類號: B21B31/10
• 分類號: B21B31/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種換輥車，其特征在于：包括滑車(100)、支撐架(200)以及抓頭裝置(300)，滑車(100)上橫向平行地設有兩條導軌(1011)，滑車(100)的一端縱向地設有第一齒輪滑軌(103)以及第一導槽滑軌(104)，形成固定導軌組，與兩條導軌(1011)呈T形連接，固定導軌組以供安裝抓頭裝置(300)，支撐架(200)可滑動地安裝在滑車(100)的兩條導軌(1011)上，支撐架(200)包括底架(201)以及形成在底架(201)兩側的存輥架(202)，底架(201)下部開設有與導軌(1011)配合的滑槽,每一存輥架(202)包括沿縱向平行設置的內支架(2021)與外支架(2022)，外支架(2022)鄰近底架(201)的外側，內支架(2021)鄰近底架(201)的中心側，兩內支架(2021)之間具有間隙，每一存輥架(202)的內支架(2021)與外支架(2022)之間具有間隙，兩內支架(2021)之間的間隙與每一存輥架(202)的內支架(2021)和外支架(2022)之間的間隙寬度相同；每一存輥架(202)相對側頂端設置有支撐凸起(2023)，用以承載輥體，每一存輥架(202)相對側底端形成有邊側導軌組，抓頭裝置(300)包括機架(10)以及安裝在機架(10)上且可相對機架(10)上下滑動的換輥抓頭機構(20)，通過滑動所述支撐架(200)使得兩存輥架(202)的邊側導軌組可選擇性地與固定導軌組相對準，以供抓頭裝置(300)滑入至一側的邊側導軌組或另一側邊側導軌組。

2.根據權利要求1所述的換輥車，其特征在于：所述抓頭裝置(300)包括安裝在機架(10)內用以驅使抓頭裝置(300)相對存輥架(202)運動的驅動組件(40)，機架(10)包括底板(12)，驅動組件(40)包括安裝在底板(12)上的驅動電機(41)、安裝在驅動電機(41)主軸上的主動輪以及與主動輪配合的從動輪(42)，主動輪置于底板(12)下部，與從動輪(42)相互嚙合，從動輪(42)與滑車(100)上的第一齒輪滑軌(103)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的換輥車，其特征在于：所述換輥抓頭機構(20)包括主體臂(21)、設置在主體臂(21)一端的抓頭結構以及形成在主體臂(21)另一端的滑動板(23)，所述抓頭裝置(300)還包括驅使換輥抓頭機構(20)上下運動的驅動器(30)，驅動器(30)包括主體缸以及與主體缸上的伸縮桿末端鉸接的連接臂(232)，連接臂(232)的另一端與滑動板(23)連接。

4.根據權利要求3所述的換輥車，其特征在于：所述抓頭結構包括呈上下相對設置的兩個夾持件(22)，每一夾持件(22)包括托架(221)、連接在托架(221)上且可相對托架(221)轉動的壓扣(222)以及安裝在托架(221)內用以驅使壓扣(222)沿托架(221)轉動的驅動件(223)，托架(221)安裝在主體臂(21)的端面上，所述托架(221)外側形成有卡持體(2211)。

5.根據權利要求3所述的換輥車，其特征在于：所述機架(10)包括長立桿(13)，所述長立桿(13)的兩端安裝有軌道(11)，所述滑動板(23)上設置有滑軌(231)，滑軌(231)可上下滑動地配合在軌道(11)上。

6.根據權利要求4所述的換輥車，其特征在于：所述壓扣(222)安裝在托架(221)的頂面，壓扣(222)的中部通過一銷軸(2222)連接在托架(221)上，使得壓扣(222)的前端與后端可繞銷軸(2222)擺轉，壓扣(222)一端形成有抵持凸起(2221)，驅動件(223)的伸縮端與壓扣(222)的另一端連接。

7.根據權利要求5所述的換輥車，其特征在于：所述驅動器(30)的主體缸固設在兩長立桿(13)之間，所述主體缸的活塞桿末端鉸接有所述連接臂(232)，所述長立桿(13)上開設有升降導向孔(131)，所述連接臂(232)穿過升降導向孔(131)，并與滑動板(23)連接。