[發明專利]一種基于Libs系統的廢金屬智能揀選設備及方法

有效

• 申請號: 201611070550.6
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108114909B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 孫蘭香;于海斌;鄭黎明;叢智博;郭志衛
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明涉及一種基于Libs系統的廢金屬智能揀選設備及方法，設備包括：輸送帶系統，圖像采集系統，Libs系統，分揀機構及主控計算機。方法為：廢金屬樣品由輸送帶系統傳送，圖像采集系統對廢金屬樣品進行圖像采集，Libs系統對廢金屬樣品進行有效識別，分揀機構對廢金屬樣品進行精準分揀，各分系統在主控計算機控制下協調工作。本發明采用Libs系統分析廢金屬的化學特性，能夠對廢金屬成分進行有效識別，實現兩種及以上相似成分廢金屬的高難度分選。本發明利用氣吹分揀機構，配合高頻電磁閥，能夠極大的提高廢金屬的分揀效率，具有傳統分選方法無法比擬的識別精度和識別效率。

技術領域

本發明涉及廢金屬分選領域,具體的說是一種基于Libs系統的廢金屬智能揀選設備及方法。

背景技術

對于廢金屬分揀領域：廢金屬是指暫時失去使用價值的金屬或合金制品。廢金屬一般都具有有用的金屬，同時也包含有害的元素。如果對廢金屬處置不當，即有可能造成資源的浪費，又可能導致環境污染。因此分選及回收是實現廢金屬有效利用的重要手段。目前分選技術主要利用廢金屬本身的物理特性進行區別，例如密度、磁性、電性、光學等。傳統分選方法包括篩選、重力分選、浮選、磁流體分選、電場分選、揀選等。由于某些廢金屬的物理特性相近，傳統分選方法存在分選精度不高的劣勢，甚至不能有效的完成分揀。同時還可能存在環境污染大、可用性不高、資源流失大等缺點。基于廢金屬本身的化學特性的分選技術能夠更加直接反應出分選結果的準確性，因此是目前分選技術的發展趨勢。

Libs(激光誘導擊穿光譜)系統通過超短波脈沖激光聚焦樣品表面形成等離子體，利用光譜分析儀器對等離子體發射光譜進行分析，得出樣品元素含量，最終對材料進行有效識別、分類、定性及定量分析。由于Libs系統能夠對樣本進行在線的快速檢測識別(通常為毫秒級)，將Libs系統與化學特性分揀技術相結合，能夠最大限度的發揮Libs系統的快速識別特性的優點，極大提高廢金屬分揀的準確性和分揀效率。

本發明致力于廢金屬本身的化學特性分揀技術，其核心技術基于Libs系統，同時結合輸送線、圖像采集系統、分揀機構、自動化控制及識別算法等技術，最終能夠實現高處理量、高可用性以及高處理精度的廢金屬揀選。

發明內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，滿足廢金屬分揀的高精度要求，本發明要解決的技術問題是提供一種基于Libs系統的廢金屬智能揀選設備及方法。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種基于Libs系統的廢金屬智能揀選設備及方法。

一種基于Libs系統的廢金屬智能揀選設備，包括：

輸送帶系統100，用于承載并傳遞廢金屬樣品000，并且其運轉速度由主控計算機500控制；

圖像采集系統200，用于對廢金屬樣品000進行圖像采集，并將圖像上傳至主控計算機500；

Libs系統300，用于對廢金屬樣品000發射脈沖激光束形成等離子體，然后對等離子體的發射光譜進行采集和分析，并將廢金屬樣品000的光譜上傳至主控計算機500；

分揀機構400，用于根據主控計算機500輸出的分揀路徑進行分揀；

主控計算機500，用于為整個分揀設備中的各系統和機構提供時序控制；控制輸送帶系統100運轉速度；控制圖像采集系統200采集廢金屬樣品000圖像并進行圖像處理，獲取每一個廢金屬樣品000的位置坐標、尺寸和形狀；控制Libs系統300對廢金屬樣品000進行光譜發射、收集和分析，從而判斷出該廢金屬樣品000的分類以及分揀路徑；控制分揀機構400按照規定的分揀路徑進行分揀工作。

所述輸送帶系統100包括：上料滑道機構101，2個齒形帶輪102，齒形帶103，伺服電機104，編碼器105；