[發(fā)明專利]一種手指機構在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611070311.0 | 申請日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN108115712A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 單志超;徐方;李學威;楊奇峰;王延東;王文釗;何元一 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉸接 手指機構 固定基座 動力源 手指運動 | ||
1.一種手指機構，其特征在于，包括：動力源，第一節(jié)手指，第二節(jié)手指，固定基座，第三節(jié)手指，和第四節(jié)手指；
所述動力源與所述第一節(jié)手指鉸接，并可推動所述第一節(jié)手指運動；
所述第一節(jié)手指與所述第二節(jié)手指鉸接，且所述第二節(jié)手指與所述固定基座鉸接；
所述第二節(jié)手指與所述第三節(jié)手指鉸接；
所述第三節(jié)手指與所述第四節(jié)手指鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的手指機構，其特征在于，所述第一節(jié)手指為連桿，所述連桿的兩端分別與所述動力源和所述第二節(jié)手指相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的手指機構，其特征在于，所述第二節(jié)手指包括：第一連桿，第二連桿以及第一鉸接板；
所述第一連桿與所述第二連桿的一端分別鉸接在所述第一鉸接板上；
所述第二連桿與所述第一鉸接板一起鉸接在所述固定基座上。
4.根據(jù)權利要求3所述的手指機構，其特征在于，所述第三節(jié)手指包括：第三連桿以及第四連桿；
所述第三連桿以及第四連桿的一端分別與所述第四節(jié)手指鉸接；
所述第三連桿的另一端與所述第一連桿的一端鉸接；
所述第四連桿的另一端鉸接在所述第三連桿上且與所述第二連桿相鉸接。
5.根據(jù)權利要求4所述的手指機構，其特征在于，
所述第二連桿包括第二連桿本體以及在所述第二連桿本體上突出的第二連桿延伸部；
所述第三連桿包括第三連桿本體以及在所述第三連桿本體上突出的第三連桿延伸部；
所述第一連桿與所述第三連桿延伸部鉸接；
所述第二連桿延伸部一端與所述第三連桿延伸部鉸接，另一端與所述第四連桿鉸接。
6.根據(jù)權利要求4所述的手指機構，其特征在于，
所述第四節(jié)手指包括第五連桿本體以及在所述第五連桿本體上突出的第五連桿延伸部；
所述第三連桿和所述第四連桿分別鉸接在所述第五連桿延伸部上。
7.根據(jù)權利要求6所述的手指機構，其特征在于，所述第五連桿本體的形狀呈弧形。
8.根據(jù)權利要求6所述的手指機構，其特征在于，所述第五連桿本體的形狀呈平板形。
9.根據(jù)權利要求1所述的手指機構，其特征在于，所述動力源為氣缸。
10.根據(jù)權利要求1所述的手指機構，其特征在于，所述動力源為電缸。
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