[發明專利]一種機器人的示教系統在審
| 申請號： | 201611070211.8 | 申請日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN108115711A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 歐陽國帥;邊弘曄;徐方;胡金濤;馬壯;宋健;豐博 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/02 | 分類號： | B25J13/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接裝置 示教系統 示教器 機器人 機器人運動 操作把手 控制面板 轉接裝置 傳感器 控制機器人 末端連接 示教 記錄 加工 | ||
1.一種機器人的示教系統，其特征在于，所述示教系統包括連接裝置、轉接裝置以及示教器，其中：
所述連接裝置用于與所述機器人的末端連接；
所述轉接裝置用于分別連接所述連接裝置和所述示教器；
所述示教器包括傳感器、操作把手以及控制面板，其中：
所述操作把手用于控制所述機器人運動，所述傳感器用于感應所述機器人運動的軌跡，所述控制面板用于記錄所述機器人運動的軌跡和工藝參數。
2.根據權利要求1所述的示教系統，其特征在于，所述連接裝置進一步設置有外接接口，用于與其他外圍設備連接。
3.根據權利要求1或2任一項所述的示教系統，其特征在于，所述連接裝置和所述轉接裝置均為法蘭結構。
4.根據權利要求3所述的示教系統，其特征在于，所述示教系統進一步包括拆裝裝置，所述拆裝裝置包括旋鈕和旋鈕柱塞，在所述示教器與所述轉接裝置對心連接后，旋轉所述旋鈕和所述旋鈕柱塞將所述示教器與所述轉接裝置鎖緊。
5.根據權利要求1所述的示教系統，其特征在于，所述操作把手為兩個，且每一個所述操作把手上設置有功能性按鈕，用于對所述操作把手進行控制。
6.根據權利要求5所述的示教系統，其特征在于，所述操作把手的外表面設置塑料主體以及橡膠握柄套。
7.根據權利要求1所述的示教系統，其特征在于，所述傳感器為六維力傳感器。
8.根據權利要求1所述的示教系統，其特征在于，所述控制面板上設置有動作按鈕及相應狀態指示燈。
9.根據權利要求1所述的示教系統，其特征在于，所述示教系統還包括板卡和側框架，所述板卡設置在所述側框架上，并且所述板卡以及出線側設置在所述傳感器與所述機器人之間。
10.根據權利要求9所述的示教系統，其特征在于，所述示教系統還包括外殼，所述外殼和所述側框架固定設置。
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