[發明專利]一種上肢訓練裝置

在審

• 申請號: 201611069947.3
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108113844A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 邊弘曄;李學威;華正雨;管莉娜;陳睿;王澍;于海亮
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種上肢訓練裝置，其特征在于，包括：

基座，升降機構，旋轉機構和上肢康復訓練機構；

所述基座與升降機構之間互相連接，且所述基座相對所述升降機構上下移動；

所述升降機構與所述旋轉機構相連；

所述上肢康復訓練機構與所述旋轉機構相連，且所述上肢康復訓練機構相對所述旋轉機構可旋轉；

所述上肢康復訓練機構包括互相連接的肩部旋轉機構，肩部屈伸機構，大臂轉動機構，肘部屈伸機構，小臂轉動機構，腕部轉動機構和腕部屈伸機構。

2.根據權利要求1所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述基座上設置有驅動裝置，和第一主同步帶輪以及第一同步帶；

所述第一同步帶設置在所述第一主同步帶輪上；

所述驅動裝置驅動所述第一主同步帶輪轉動；

所述升降機構包括：升降架，滑道和滑塊；

所述基座與所述升降架相連；

所述滑道設置在升降架上；

所述滑塊可滑動地設置在所述滑道內，且所述滑塊與所述第一同步帶固定連接。

3.根據權利要求2所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述驅動裝置為電機。

4.根據權利要求1所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述旋轉機構上設置有驅動所述旋轉機構旋轉的第一驅動關節，所述旋轉機構與升降機構通過第一驅動關節相連。

5.根據權利要求1所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述肩部旋轉機構上設置有第二驅動關節和第二主同步帶輪，所述肩部旋轉機構與所述旋轉機構通過第二驅動關節固定連接。

6.根據權利要求5所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述肩部旋轉機構上還設置有第二從同步帶輪以及第二同步帶；

所述第二同步帶設置在所述第二主同步帶輪和第二從同步帶輪上；

所述肩部屈伸機構與所述肩部旋轉機構通過所述第二從同步帶輪連接；

所述肩部屈伸機構可在所述第二同步帶的帶動下轉動。

7.根據權利要求6所述的上肢訓練裝置，其特征在于，還包括大臂長度調節機構，所述肩部屈伸機構與所述大臂長度調節機構相連接；

所述肩部屈伸機構上還設置有第三驅動關節，第三主同步帶輪，第三從同步帶輪以及第三同步帶；

所述第三主同步帶輪由所述第三驅動關節進行驅動；

所述第三同步帶設置在所述第三主同步帶輪和第三從同步帶輪上；

所述大臂長度調節機構與所述肩部屈伸機構通過第三從同步帶輪相連；

所述大臂長度調節機構可在所述第三同步帶的帶動下轉動。

8.根據權利要求7所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述大臂轉動機構上設置有大臂旋轉板，所述大臂轉動機構通過所述大臂旋轉板與所述大臂長度調節機構相連。

9.根據權利要求1所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述肘部屈伸機構上設置有肘部上連接板，第四主同步輪，第四從同步帶輪，第四同步帶，肘部下連接板以及第五驅動關節；

所述第四同步帶設置在所述第四主同步輪和所述第四從同步帶輪之上；

所述第五驅動關節可驅動所述第四同步輪轉動；

所述肘部屈伸機構與大臂轉動機構通過所述肘部上連接板相連；

所述肘部上連接板與所述第四從同步帶輪相連；

所述第四從同步帶輪與所述肘部下連接板固定連接。

10.根據權利要求9所述的上肢訓練裝置，其特征在于，還包括小臂長度調節機構，所述小臂轉動機構上設置有小臂旋轉板，所述小臂長度調節機構與所述小臂轉動機構通過小臂旋轉板相連。

11.根據權利要求1所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述腕部轉動機構上設置有第七驅動關節和腕部連接板，所述第七驅動關節安裝在所述腕部連接板上。