[發明專利]一種多旋翼植保無人機供電系統及其多旋翼植保無人機

在審

• 申請號: 201611069881.8
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106602688A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 賈平;連磊;毛方海
• 申請（專利權）人: 合肥賽為智能有限公司
• 主分類號: H02J7/34
• 分類號: H02J7/34;H02J9/06
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙)34124
• 代理人: 方榮肖

技術領域

本發明涉及一種供電系統及采用所述供電系統的無人機，尤其涉及一種多旋翼植保無人機供電系統及采用所述供電系統的多旋翼植保無人機。

背景技術

中國作為農業大國，18億畝基本農田，每年需要大量的農業植保作業，我國每年農藥中毒人數有10萬之眾，致死率約20％，農藥殘留和污染造成的病死人數至今尚無官方統計。同時傳統的人工噴灑效率低，耗時長，而植保無人機的誕生將徹底顛覆這一傳統操作。多旋翼植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點。

植保無人機，一般由飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS導航模塊、飛行控制器(以下簡稱：飛控)、WIFI數傳模塊、噴灑機構、鋰電池組、遙控系統等幾部分組成(具體可見附圖1)，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業。其中，鋰電池組作為整個系統的動力源，直接為旋翼無刷電機提供電源，并通過降壓模塊為其他部分供電。

植保無人機作為電子設備，自身的供電系統的重要性首當其沖，這一要素直接影響到設備工作時的作業時長，作業效率；供電系統的穩定性，還將直接影響到設備在使用過程中的安全性。

多旋翼植保無人機由于多個模塊組成，因此各部分電壓需求不相同，系統電壓等級較多，鋰電池組需要多級降壓后才能為他們供電。多級降壓一方面會造成電源效率下降，減少無人機飛行作業時間；另一方面會造成系統臃腫，不僅不方便安裝，而且增加供電系統不穩定因素。另外，目前大多數多旋翼植保無人機沒有考慮供電系統的冗余設計，一旦電路的某個環節出現故障(尤其是飛控電源)，將面臨失控和摔機的風險。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種多旋翼植保無人機供電系統及采用所述供電系統的多旋翼植保無人機，此供電系統主要用于為植保無人機各功能模塊提供持續、穩定的電壓和電流，確保無人機平穩、安全的飛行作業。

本發明的解決方案是：一種多旋翼植保無人機供電系統，其包括電源模塊、DC-DC降壓模塊；無人機主要分為核心模塊和若干功能模塊；其中，所述電源模塊采用雙電源，所述多旋翼植保無人機供電系統還包括一分八的分電板、通道選擇模塊；其中，電源一電性連接所述一分八的分電板，電源二連接所述通道選擇模塊；所述一分八的分電板是一進多出的環形導體結構，一方面能為無人機的若干功能模塊供電，另一方面能為所述DC-DC降壓模塊提供電壓輸入一，使所述通道選擇模塊能在所述電源二和所述DC-DC降壓模塊之間切換，以對為無人機的核心模塊進行選擇性供電。

作為上述方案的進一步改進，所述多旋翼植保無人機供電系統還包括一分四的分電板；所述DC-DC降壓模塊為所述一分四的分電板供電，所述一分四的分電板也是一進多出的環形導體結構，一方面能為無人機的若干模塊供電，另一方面能為所述通道選擇模塊提供電壓輸入二，使所述通道選擇模塊能在所述電源二和所述一分四的分電板之間切換，以對無人機的核心模塊進行選擇性供電。

作為上述方案的進一步改進，每個電源均采用鋰電池。

作為上述方案的進一步改進，所述電源一與所述一分八的分電板采用若干對防打火香蕉頭電性連接。

進一步地，所述防打火香蕉頭采用XT90公母接頭。

作為上述方案的進一步改進，所述電源二經冗余電源線輸入至所述通道選擇模塊。

作為上述方案的進一步改進，所述DC-DC降壓模塊包括降壓芯片、輸入濾波電路、輸出濾波電路、輸出電壓配置電路；所述電壓輸入一經過所述輸入濾波電路后輸送至所述降壓芯片，所述降壓芯片在所述輸出電壓配置的配置下輸出降壓后的電壓輸入一，所述降壓后的電壓輸入一經所述輸出濾波電路濾波后輸出給后級電路。

進一步地，所述降壓芯片采用ISL8216M芯片。

作為上述方案的進一步改進，所述通道選擇模塊和無人機的核心模塊之間配置一個撥動開關，所述撥動開關用于人為控制所述通道選擇模塊和無人機的核心模塊之間電路通斷。

本發明還提供一種多旋翼植保無人機，其包括核心模塊、若干功能模塊、對所述核心模塊和所述若干功能模塊供電的供電系統；其中，所述供電系統為上述任意一種多旋翼植保無人機供電系統。