[發明專利]一種電液混合制動系統

在審

• 申請號: 201611069556.1
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106627538A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 蘇功富;邱謙;韓俊;鐘誠;李欣榮
• 申請（專利權）人: 航天重型工程裝備有限公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/58;B60T13/74;B60T17/22;B60L7/22
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 房德權

技術領域

本發明涉及汽車制動技術領域，特別涉及一種電液混合制動系統。

背景技術

車輛制動對車輛行駛的重要性不言而喻。電動汽車在制動過程中，采用純液壓制動系統，長期作用會導致摩擦片磨損嚴重甚至制動失效；若電動汽車僅僅依靠電機進行反饋制動，由于電動機回饋制動轉矩受到電機外特性和蓄電池充電特性限制，在較高附著系數路面或高速緊急制動時，無法滿足車輛制動需求，導致制動力不足。

目前本領域內，對電動汽車制動系統已進行的大量研究中，提出了多種再生制動與液壓制動匹配控制的策略和方法，但主要局限于滿足電動汽車在城市路況下的應用，無法適應煤礦井下復雜的應用工況。另一方面，液壓制動時，制動能量以摩擦熱能形式散失，無法回收。

發明內容

本發明提供一種電液混合制動系統，解決現有技術中液壓制動由于摩擦導致可靠性差，電制動受電機外特性及蓄電池充電特性限制制動能力不足，且混合制動無法適應復雜路面情況的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種電液混合制動系統，包括：整車控制器、液壓制動系統、電機控制器、電機、電池箱、制動踏板以及與之相連的位移傳感器；

所述電機控制器分別與所述電機以及所述電池箱相連，控制反饋制動操作以及制動電能回收；

所述整車控制器與所述電池箱相連，執行電池箱管理；

所述位移傳感器與所述整車控制器相連，測量制動踏板的行程并回傳給所述整車控制器，控制反饋制動操作；

所述位移傳感器還與所述液壓制動系統相連，將測得的制動踏板行程發送給液壓制動系統，執行液壓制動操作；

其中，在所述液壓制動系統中設置觸發閾值，當且僅當制動踏板的行程大于或者等于所述觸發閾值時，所述液壓制動系統投入制動操作。

進一步地，所述電液混合制動系統還包括：制動電阻；

所述制動電阻與所述電機控制器相連，實現輔助電制動，限制母線電壓出于安全范圍以內；

其中，當制動操作過程中母線上的電壓超過預設閾值，接入所述制動電阻。

進一步地，所述整車控制器制動控制步驟包括：

獲得制動踏板行程信號，計算踏板制動轉矩；

依據電機的最大制動功率和轉速計算可輸出制動轉矩；

比較所述踏板制動轉矩和所述可輸出制動轉矩，并將較小的發送給所述電機控制器。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

本申請實施例中提供的電液混合制動系統，將電機反饋制動與液壓制動巧妙地結合在一起，通過制動踏板以及與之連接的位移傳感器，將制動操作有序的分成純電制動和電液混合制動。具體來說，通過位移傳感器實時測量制動踏板的行程，發送給整車控制器，用于計算電制動轉矩，發送給電機控制器執行電制動；同時，將位移傳感器的行程信號發送給液壓制動系統，但且僅當行程達到或者超出預設的臨界閾值時，液壓制動系統才投入制動操作，實現電液混合制動。即，在全過程中都執行電制動操作，能夠有效的實現能量的反饋利用；一方面在路況好的情況下，制動壓力不高的時候，在保證制動需求的情況下，大幅降低了了液壓制動組件的損耗；另一方面，在復雜路面情況下，投入液壓制動，實現雙制動操作，能夠保證制動的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明提供的電液混合制動系統的結構示意圖。

具體實施方式

本申請實施例通過提供一種電液混合制動系統，解決現有技術中液壓制動由于摩擦導致可靠性差，電制動受電機外特性及蓄電池充電特性限制制動能力不足，且混合制動無法適應復雜路面情況的技術問題；達到了提升制動可靠性，制動能量反饋利用率以及降低液壓制動系統損耗的技術效果。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供技術方案的總體思路如下：

通過制動踏板的行程測量操作，將電機制動系統和液壓制動系統有機地結合在一起；全時段制動操作電機制動均參與；當制動踏板的行程超過閾值時，液壓制動投入，實現電液混合制動；以應對某些緊急剎車，路面狀況不佳，如礦區等復雜環境；使得制動操作的可靠性始終處于較高的水平；同時能夠反饋利用制動能量，降低液壓機械制動的組件損耗，使之具備較長的使用壽命。

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細說明，應當理解本發明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術方案的詳細的說明，而不是對本申請技術方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術特征可以相互組合。