[發明專利]基于北斗的種植智能監控系統

在審

• 申請號: 201611069167.9
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106773811A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王偉健
• 申請（專利權）人: 山東聚盛聯創信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種基于北斗的種植智能監控系統，其特征在于，包括：

時期分析模塊(2)，根據預設的各時期時間節點判斷當前農作物所屬的時期；

土壤多參數測量裝置(3)，用于監測土壤的鹽分、PH值、水分、肥力；

圖像采集裝置(1)，用于采集農作物的圖像信息，便于觀察農作物的生長狀況；

第一對比模塊(4)，能夠存儲農作物各時期自然生長規律的原始樣本圖像，其接收所述時期分析模塊(2)分析得到的農作物生長時期，并將該時期農作物生長的原始樣本圖像跟所述圖像采集裝置(1)傳來的農作物圖像信息進行對比，得到第一對比結果；

第二對比模塊(5)，能夠存儲農作物各個時期自然生長規律所需的養分，其接收所述時期分析模塊(2)分析得到的農作物生長時期，并將該農作物所需的養分跟所述土壤多參數測量裝置(3)傳來的土壤信息進行對比，得到第二對比結果；

定位裝置(6)，根據第一對比結果和/或第二對比結果，將無人機定位到需要施肥、噴灑農藥和/或灌溉區域；所述定位裝置(6)包括北斗衛星導航設備，用于接收北斗導航衛星發送的所述無人機的實時北斗導航位置；

農作物監管中心(8)，用于接收控制中心(7)的結論數據及根據所述結論數據發出對應的農作物監管指令；

所述時期分析模塊(2)分別與所述第一對比模塊(4)、所述第二對比模塊(5)連接；

所述第一對比模塊(4)分別與所述圖像采集裝置(1)、所述定位裝置(6)連接；

所述第二對比模塊(5)分別與所述土壤多參數測量裝置(3)、所述定位裝置(6)連接；

所述控制中心(7)分別與所述圖像采集裝置(1)、所述時期分析模塊(2)、所述第一對比模塊(4)、所述第二對比模塊(5)、所述土壤多參數測量裝置(3)、所述定位裝置(6)、所述農作物監管中心(8)連接。

2.如權利要求1所述的基于北斗的種植智能監控系統，其特征在于，還包括定時模塊(9)，所述定時模塊(9)分別與所述圖像采集裝置(1)、所述土壤多參數測量裝置(3)、所述時期分析模塊(2)、所述控制中心(7)連接，用于控制所述圖像采集裝置(1)、所述土壤多參數測量裝置(3)進行采集的時間和頻率。

3.如權利要求2所述的基于北斗的種植智能監控系統，其特征在于，所述圖像采集裝置(1)、所述時期分析模塊(2)、所述土壤多參數測量裝置(3)、所述第一對比模塊(4)、所述第二對比模塊(5)、所述定位裝置(6)、所述控制中心(7)、所述農作物監管中心(8)、所述定時模塊(9)均設置有無線通信模塊。

4.如權利要求1所述的基于北斗的種植智能監控系統，其特征在于，所述農作物監管指令包括農藥噴灑指令、農作物灌溉指令或農作物施肥指令。

5.如權利要求4所述的基于北斗的種植智能監控系統，其特征在于，所述農藥噴灑指令包括農藥噴灑位置、農藥比例或噴灑速度。

6.如權利要求4所述的基于北斗的種植智能監控系統，其特征在于，所述農作物灌溉指令包括灌溉位置、灌溉的水量或水流速度。

7.如權利要求4所述的基于北斗的種植智能監控系統，其特征在于，所述農作物施肥指令包括施肥位置、肥料種類或肥量。