[發(fā)明專利]一種建模方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611069110.9
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108122277B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡事民;陳康;徐昆;張維;劉健莊
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司;清華大學(xué)
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種建模方法，其特征在于，包括：

獲取圖像序列，所述圖像序列由至少一幀圖像構(gòu)成，且所述圖像序列中包括待建模對象；

獲取所述圖像序列中所述待建模對象的輪廓信息，并確定所述圖像序列中每一幀圖像的相機(jī)外參；

獲取用戶輸入的標(biāo)注信息，所述標(biāo)注信息中包括多個(gè)區(qū)域信息、與每個(gè)區(qū)域信息對應(yīng)的幾何圖元類型和多個(gè)區(qū)域信息中部分或全部區(qū)域信息之間的連通性關(guān)系；

根據(jù)所述與每個(gè)區(qū)域信息對應(yīng)的幾何圖元類型確定初始化參數(shù)；

利用所述多個(gè)區(qū)域信息、所述每一幀圖像的相機(jī)外參、所述待建模對象的輪廓信息和所述多個(gè)區(qū)域信息中部分或全部區(qū)域信息之間的連通性關(guān)系，對所述初始化參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化得到目標(biāo)參數(shù)；

采用所述目標(biāo)參數(shù)對所述待建模對象進(jìn)行建模，得到所述待建模對象的三維模型；

所述利用所述多個(gè)區(qū)域信息、所述每一幀圖像的相機(jī)外參、所述待建模對象的輪廓信息和所述多個(gè)區(qū)域信息中部分或全部區(qū)域信息之間的連通性關(guān)系，對所述初始化參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化得到所述目標(biāo)參數(shù)，包括：

根據(jù)s.t.T＝T⁰+T'和T'≤O(T⁰)對所述初始化參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化得到所述目標(biāo)參數(shù)；

其中，I＝{I_i|1≤i≤n}，T＝{T_j|1≤j≤m}，

I_i表示所述圖像序列中的第i幀圖像A，K_i表示第i幀圖像的相機(jī)外參，K_i(T)表示幾何圖元在對應(yīng)的相機(jī)外參變換下，投影到圖像空間形成的圖像B，c(I_i)表示所述圖像A的前景像素的數(shù)量，c(K_i(T))表示所述圖像B的前景像素的數(shù)量，c(I_i,K_i(T))表示所述圖像A和所述圖像B重疊的前景像素的數(shù)量，λ_c表示e^-Con(T)的權(quán)重，T⁰表示初始化參數(shù)，T'表示由T⁰變換到的參數(shù)，T_j表示用戶標(biāo)注的每一個(gè)類型的幾何圖元，O(T⁰)表示每個(gè)幾何圖元在參數(shù)空間允許的最大變化范圍，n表示所述圖像序列包括的圖像幀數(shù)，m表示組成所述待建模對象的幾何圖元個(gè)數(shù)，Connectivity表示用戶標(biāo)注的所有具有連接性的幾何圖元的集合，d(T_a,T_b)表示具有連接性的兩個(gè)幾何圖元T_a和T_b的最近點(diǎn)對的距離，diag(T)表示所有幾何圖元構(gòu)成的對象的邊界框?qū)蔷€長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)s.t.T＝T⁰+T'和T'≤O(T⁰)對所述初始化參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化得到所述目標(biāo)參數(shù)，包括：

設(shè)置T'＝0，確定T⁰的最優(yōu)值；

利用所述T⁰的最優(yōu)值、s.t.T＝T⁰+T'和T'≤O(T⁰)確定所述目標(biāo)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定所述圖像序列中每一幀圖像的相機(jī)外參，包括：

根據(jù)預(yù)存的拍攝設(shè)備的相機(jī)內(nèi)參矩陣消除所述圖像序列中的每一幀圖像的鏡頭畸變，并針對消除鏡頭畸變后的每一幀圖像，確定所述圖像序列中每一幀圖像的相機(jī)外參。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待建模對象包括待建模物體或待建模場景。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述待建模對象包括待建模物體或待建模場景。