[發明專利]重載雙抱胎式自動接車裝置

有效

• 申請號: 201611068801.7
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106627847B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 宋泰宇;張群;胡全心;王銀明
• 申請（專利權）人: 武漢東研智慧設計研究院有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發明公開了一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其包括軌道總成，軌道總成上端滑動配合連接有平移臺車，平移臺車上端設置有抱胎夾持器；平移臺車上端固接有高度可升降的升降臺；抱胎夾持器包括前輪夾持器和后輪夾持器；前輪夾持器固接在升降臺一端，后輪夾持器滑動配合連接在升降臺的另一端。本發明能實現舉升、夾持、傳送、下降、返回一系列動作，每個動作運行平穩；能對重載(大噸位)整車進行轉接，承載能力強、安全穩定；同時對不同軸距、多品種車型實現轉接，提高產品通用性，滿足高節拍生產需求。

技術領域

本發明涉及一種用于汽車從高位到低位的轉接裝置，屬于汽車總裝車間機械化輸送領域，具體涉及一種重載雙抱胎式自動接車裝置。

背景技術

隨著汽車產業的的飛速發展，各個汽車廠都需要提高產能，加快生產節拍，提高生產效率。在車身完成底盤裝配后，往往需要將車體從高位轉接到低位，進行下一工序的裝配。由于車型品種多、車體龐大笨重、底部結構復雜等諸多原因，傳統的接車裝置難以對車身實現自動高效、安全穩定轉接，導致生產效率低下。因此設計一種能對重載整車進行抱胎托舉，滿足不同品種車型轉接的自動接車裝置，提升產品產能，迎合柔性化生產顯得極為重要。

在中國實用新型專利CN205366914U中公開了一種抱胎式汽車推進裝置，其包括連接有支撐架的軌道；軌道上滑動配合連接有滑架；軌道上連接有可帶動滑架沿軌道往復移動的鏈條傳動機構；滑架上固接有抱胎夾持機構。該實用新型雖然具有結構簡潔，使用操作方便，在保證汽車輪胎在夾緊過程中不受任何損傷，安全可靠的同時能夠提供充足的夾緊力，從而有效防止夾持器在汽車推進過程中與汽車輪胎脫離的優點，但是該實用新型是單抱胎式推進裝置，無法滿足重載整車的抱胎托舉，同時，該發明抱胎夾持器結構復雜，不易于加工制造。

在中國實用新型專利CN 204137792 U中公開了一種輪胎胎胚轉運臺車，包括一底部具有四個車輪的軌道車，其還包括：一可從軌道車側面伸出、縮進的臺板滑動裝接在軌道車上，臺板伸出端底部兩側各固定裝接一導向輪，驅動臺板滑動的第一液壓氣缸的固定在軌道車上；一轉盤轉動裝接在臺板臺面上，驅動轉盤轉動的第二液壓氣缸與臺板固接；兩個用于托起夾壓胎胚的抱夾裝置固定在轉盤上；每個抱夾裝置包括向外傾斜固定在轉盤上的兩個托臂，兩個托臂相向各固定有一個第三液壓氣缸，兩第三液壓氣缸頂部相向各裝接一托舉胎胚的弧形夾板。該實用新型雖然具有可快速響應對接輪胎加工生產工序，提高生產效率，減少輪胎加工的用工人數，大幅降低輪胎生產成本的優點，但是該實用新型的抱胎夾持器間距和高程均不可調整，所以沒有良好的通用性，其該套抱胎加持機構結構復雜，不利于加工制造。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，提供一種能對重載整車進行抱胎托舉，滿足不同品種車型轉接的雙抱胎式自動接車裝置，提高產品產能，滿足高節拍生產需求。

為解決上述技術問題，本發明采用了這樣一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其包括軌道總成，所述軌道總成上端滑動配合連接有平移臺車，所述平移臺車上端設置有抱胎夾持器；所述平移臺車上端固接有高度可升降的升降臺；所述抱胎夾持器包括前輪夾持器和后輪夾持器；所述前輪夾持器固接在所述升降臺一端，所述后輪夾持器滑動配合連接在所述升降臺的另一端。

在本發明的一種優選實施方案中，所述抱胎夾持器包括框架支撐；所述框架支撐內設置有兩組夾持組件；兩組夾持組件沿所述框架支撐的縱向的水平中心軸線對稱布置；每組夾持組件包括鉸接在所述框架支撐的抱胎臂和用于驅動抱胎臂旋轉的曲柄滑塊機構。

在本發明的一種優選實施方案中，所述抱胎臂通過轉軸與所述框架支撐鉸接；非工作狀態時，位于同一組的夾持組件中的兩個抱胎臂水平共線；工作狀態時；位于同一組的夾持組件中的兩個抱胎臂相互平行。

在本發明的一種優選實施方案中，所述曲柄滑塊機構包括水平氣缸、連桿和傳動曲柄；所述水平氣缸的缸體與所述框架支撐固接；所述傳動曲柄與框架支撐內的轉軸同軸連接且可與其同步轉動；所述連桿一端與所述水平氣缸的活塞桿端鉸接，另一端與所述傳動曲柄鉸接。