[發明專利]一種送絲機調速系統的控制方法

在審

• 申請號: 201611068735.3
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106712606A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 鐘金廣
• 申請（專利權）人: 株洲麥格米特電氣有限責任公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28;H02P3/08
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司44260
• 代理人: 杜啟剛

1.一種送絲機調速系統的控制方法，其特征在于，送絲機調速系統包括送絲電機、電機電源和調速電路，調速電路包括微處理器、H橋電機驅動電路和電機電流采樣電路，送絲電機串接在H橋電機驅動電路的橫臂中，H橋電機驅動電路4個開關管的控制端分別接微處理器對應的PWM控制信號輸出端，電機電流采樣電路的輸出端接微處理器對應的采樣信號輸入端；電機電流采樣電路采樣到的電流大于設定值時，H橋電機驅動電路切換到單對橋驅動模式，電機電流采樣電路采樣到的電流小于設定值時，H橋電機驅動電路切換到雙對橋驅動模式。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，單對橋驅動模式下，H橋電機驅動電路第一對角線上的一對開關管同時工作，第二對角線上的一對開關管始終關閉；雙對橋驅動模式下，H橋電機驅動電路第一對角線上的一對開關管同時工作，第二對角線上的一對開關管同時工作，第一對角線上的一對開關管與第二對角線上的一對開關管的開閉狀態互補。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，雙對橋驅動模式下，H橋電機驅動電路第一對角線上的一對開關管的占空比為D，第一對角線上的一對開關管的占空比為(1-D-T)，其中T為死區時間。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，調速電路包括和電機轉速采樣電路，電機轉速采樣電路的輸出端接微處理器對應的采樣信號輸入端，電機電源包括母線電容；在送絲電機的制動過程中，速度下降到設定值時，將H橋電機驅動電路4個開關管中的兩個上管關斷，兩個下管打開。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，兩個上管關斷，兩個下管打開的具體做法是，先關斷H橋電機驅動電路4個開關管一個周期，在下一個周期開通兩個下管，保持兩個上管的關斷狀態不變。