[發(fā)明專利]一種直升機(jī)艙內(nèi)飛行振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611068514.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN106596014B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧景輝;王國勝;張樹楨;徐晴晴;李明強(qiáng);姚有文;賴凌云;付雙檢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): G01M7/02
• 分類號(hào): G01M7/02
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種直升機(jī)艙內(nèi)飛行振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)方法，其特征在于，所述直升機(jī)艙內(nèi)飛行振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)方法包括如下步驟：

步驟1：獲得待測(cè)試直升機(jī)在實(shí)際飛行狀態(tài)下的艙內(nèi)垂向振動(dòng)數(shù)據(jù)；

步驟2：以直升機(jī)艙內(nèi)主槳一階頻率為中心頻率對(duì)所述步驟1所獲得的艙內(nèi)垂向振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行窄帶通濾波，從而獲得濾波后的飛行振動(dòng)數(shù)據(jù)；

步驟3：根據(jù)所述直升機(jī)艙內(nèi)主槳一階頻率生成正弦參考信號(hào)；

步驟4：根據(jù)所述步驟2中的飛行振動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述步驟3中的正弦參考信號(hào)，并通過遞歸最小二乘自適應(yīng)算法計(jì)算激振器輸出信號(hào)；

步驟5：通過激振器輸出信號(hào)為所述待測(cè)試直升機(jī)或待測(cè)試直升機(jī)模型進(jìn)行直升機(jī)艙內(nèi)飛行振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)。

2.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)艙內(nèi)飛行振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)方法，其特征在于，所述步驟1具體為：根據(jù)直升機(jī)艙內(nèi)位置，在直升機(jī)上布置振動(dòng)傳感器，測(cè)量各種飛行工況下的直升機(jī)位置的垂向振動(dòng)數(shù)據(jù)d₀。

3.如權(quán)利要求2所述的直升機(jī)艙內(nèi)飛行振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)方法，其特征在于，所述步驟2具體為：根據(jù)步驟1測(cè)量的各種飛行工況下的直升機(jī)艙內(nèi)位置的垂向振動(dòng)數(shù)據(jù)d₀，以直升機(jī)艙內(nèi)位置主槳一階頻率為中心頻率f進(jìn)行窄帶通濾波，得到的濾波后的飛行振動(dòng)數(shù)據(jù)d。

4.如權(quán)利要求3所述的直升機(jī)艙內(nèi)飛行振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)方法，其特征在于，所述步驟3具體為根據(jù)直升機(jī)艙內(nèi)位置主槳一階頻率f采用如下公式生成正弦參考信號(hào)u；

u＝sin(ft)；

其中，t為時(shí)間；f為中心頻率；u為正弦參考信號(hào)。

5.如權(quán)利要求4所述的直升機(jī)艙內(nèi)飛行振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)方法，其特征在于，所述步驟4中的遞歸最小二乘自適應(yīng)算法計(jì)算激振器輸出信號(hào)具體為：

第一步進(jìn)行算法初始化

P(0)＝δ^-1I

第二步對(duì)每一時(shí)刻，n＝1,2,…計(jì)算

π(n)＝P(n-1)u(n)

以及

P(n)＝λ^-1P(n-1)-λ^-1k(n)u^H(n)P(n-1)

第三步，輸出激振器控制信號(hào)

其中，

I：?jiǎn)挝粚?duì)角陣；k(n)：第n時(shí)刻，時(shí)變?cè)鲆嫦蛄?；d(n)：第二步得到濾波后的飛行振動(dòng)數(shù)據(jù)d的第n個(gè)數(shù)據(jù)；p(n)：第n時(shí)刻，估計(jì)的協(xié)方差矩陣關(guān)于噪聲方差δ²的歸一化；第n時(shí)刻，抽頭權(quán)向量估計(jì)；ξ(n)：第n時(shí)刻，先驗(yàn)估計(jì)誤差；π(n)：第n時(shí)刻，中間量；n：迭代計(jì)算時(shí)刻；[]^H：矩陣共軛轉(zhuǎn)置；λ：步長參數(shù)；y(n)：第n時(shí)刻，激振器控制信號(hào)；初始時(shí)刻，抽頭權(quán)向量估計(jì)；P(0)：初始時(shí)刻，估計(jì)的協(xié)方差矩陣關(guān)于噪聲方差δ²的歸一化；λ^-1：步長參數(shù)；p(n-1)：第n-1時(shí)刻，估計(jì)的協(xié)方差矩陣關(guān)于噪聲方差δ²的歸一化；u(n)為：第n次迭代的正弦參考信號(hào)輸入量；^*：估計(jì)量。