[發明專利]一種無人駕駛汽車用零部件快速清洗裝置

有效

• 申請號: 201611068460.3
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106583303B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 嚴建山
• 申請（專利權）人: 杭州全要素科技服務有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛汽車用零部件快速清洗裝置，其特征在于，包括有底板(1)、左架(2)、清洗框(3)、弧形網板(4)、導向板(6)、安裝座(7)、第一氣缸(8)、固定架(9)、第一固定塊(10)、鉸接部件(11)、弧形連桿(12)、第二固定塊(13)、升降桿(15)、第三固定塊(16)、第一連桿(17)、第一支桿(18)、第二氣缸(19)、固定板(20)、活塞(21)、進料斗(22)、第一電控閥(23)、缸體(24)、第二電控閥(25)、水管(26)、噴頭(27)、彈簧(28)、第二支桿(29)、電動繞線輪(30)、第三電控閥(31)、高壓水槍(32)和拉線(33)，底板(1)頂部左側焊接有左架(2)，底板(1)頂部中心放置有清洗框(3)，左架(2)右側上部焊接有導向板(6)，導向板(6)上開有導向孔(14)，導向板(6)頂部左側焊接有固定架(9)，固定架(9)內頂部右側焊接有第三固定塊(16)，第三固定塊(16)上通過鉸接部件(11)連接有弧形連桿(12)，導向板(6)頂部左側通過螺栓連接的方式連接有安裝座(7)，安裝座(7)位于固定架(9)右側，安裝座(7)上通過鉸接部件(11)連接有第一氣缸(8)，第一氣缸(8)頂部焊接有第一固定塊(10)，第一固定塊(10)上通過鉸接部件(11)與弧形連桿(12)左部連接，弧形連桿(12)右部通過鉸接部件(11)連接有第二固定塊(13)，第二固定塊(13)頂端焊接有第一連桿(17)，第一連桿(17)右部通過鉸接部件(11)連接有升降桿(15)，升降桿(15)穿過導向孔(14)焊接有弧形網板(4)，弧形網板(4)上均勻開有小孔(5)，弧形網板(4)位于清洗框(3)內，導向板(6)頂部中心焊接有第一支桿(18)，第一支桿(18)右側焊接有缸體(24)，缸體(24)右側焊接有進料斗(22)，進料斗(22)上設有第一電控閥(23)，缸體(24)底端通過法蘭連接的方式連接有水管(26)，水管(26)上設有第二電控閥(25)，水管(26)底端通過法蘭連接的方式連接有噴頭(27)，噴頭(27)位于弧形網板(4)上方，第一支桿(18)頂部焊接有固定板(20)，固定板(20)底部通過螺栓連接的方式連接有第二氣缸(19)，第二氣缸(19)穿過缸體(24)與活塞(21)連接，活塞(21)位于缸體(24)內，活塞(21)與缸體(24)配合，電動繞線輪(30)通過支架焊接在導向板(6)頂部右側，電動繞線輪(30)可轉動，電動繞線輪(30)上繞有拉線(33)，導向板(6)底部右側焊接有第二支桿(29)，第二支桿(29)底端通過鉸接部件(11)連接有高壓水槍(32)，彈簧(28)一端通過掛鉤的方式與導向板(6)底部右側連接，彈簧(28)另一端通過掛鉤的方式與高壓水槍(32)頂部左側連接；

還包括有蓋子(34)，進料斗(22)頂部放有蓋子(34)；

鉸接部件(11)包括有凹形板(111)、連接軸(112)和旋轉板(113)，連接軸(112)固定安裝在凹形板(111)上，在旋轉板(113)上設置有通孔，連接軸(112)穿過旋轉板(113)上的通孔，并且旋轉板(113)繞著連接軸(112)轉動；安裝座(7)上的鉸接部件(11)的凹形板(111)焊接在安裝座(7)頂端，安裝座(7)上的鉸接部件(11)的旋轉板(113)通過焊接的方式與第一氣缸(8)底端連接，第一固定塊(10)上的鉸接部件(11)的凹形板(111)焊接在第一固定塊(10)上部，第一固定塊(10)上的鉸接部件(11)的旋轉板(113)通過焊接的方式與弧形連桿(12)左部連接，第三固定塊(16)上的鉸接部件(11)的凹形板(111)焊接在第三固定塊(16)底端，第三固定塊(16)上的鉸接部件(11)的旋轉板(113)通過焊接的方式與弧形連桿(12)中部連接，弧形連桿(12)上的鉸接部件(11)的凹形板(111)焊接在弧形連桿(12)右部，弧形連桿(12)上的鉸接部件(11)的旋轉板(113)通過焊接的方式與第二固定塊(13)連接，第一連桿(17)上的鉸接部件(11)的凹形板(111)焊接在第一連桿(17)右部，第一連桿(17)上的鉸接部件(11)的旋轉板(113)通過焊接的方式與升降桿(15)上部連接，第二支桿(29)上的鉸接部件(11)的凹形板(111)焊接在第二支桿(29)底端，第二支桿(29)上的鉸接部件(11)的旋轉板(113)通過焊接的方式與高壓水槍(32)中部連接；

當需要使用本裝置時，工作人員將零部件放入弧形網板上，控制第一電控閥打開，然后將適量的消毒液通過進料斗加入缸體內后，控制第一電控閥關閉，并控制第二電控閥打開，同時，控制第二氣缸伸長，帶動活塞向下運動，缸體內的消毒液通過水管從噴頭噴到零部件上，隨之，控制第一氣缸伸長或收縮，第一氣缸帶動第一固定塊上下運動，當第一固定塊向上運動時，帶動弧形連桿左側向上擺動，進而帶動弧形連桿右側向下擺動，從而帶動第二固定塊向下擺動，第二固定塊帶動第一連桿向下運動，第一連桿帶動升降桿向下運動，升降桿帶動弧形網板向下運動，當第一固定塊向下運動時，帶動弧形連桿左側向下擺動，進而帶動弧形連桿右側向上擺動，從而帶動第二固定塊向上擺動，第二固定塊帶動第一連桿向上運動，第一連桿帶動升降桿向上運動，升降桿帶動弧形網板向上運動，如此反復，使得消毒液噴灑的更均勻，同時，控制第三電控閥打開，此時，高壓水槍開始向零部件噴水，并控制電動繞線輪逆時針或逆時針旋轉，當電動繞線輪逆時針旋轉時，拉線被繞起，進而帶動高壓水槍右側向上運動，彈簧被拉伸，當電動繞線輪順時針旋轉時，拉線被放開，高壓水槍左側在彈簧的彈力作用下向上運動，如此反復，使得零部件清洗的更徹底，當清洗完成后，控制第二氣缸收縮，帶動活塞向上運動，當活塞向上運動的初始位置時，控制第二氣缸停止收縮，控制第二電控閥和第三電控閥關閉，然后，控制電動繞線輪停止旋轉，同時，當第一氣缸處于初始狀態時，控制第一氣缸停止運動，工作人員將清洗好的零部件進行處理，并將清洗框內的水進行處理即可。