[發(fā)明專利]一種冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611068446.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106741164A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊麗麗;周鑫;卜令臣;張陳;呂高級(jí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工筑路機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/09
• 分類號(hào): B62D5/09;B62D5/30
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所32220
• 代理人: 王睿

1.一種冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括電子轉(zhuǎn)向方向盤、電控手柄、控制器、轉(zhuǎn)向比例閥、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向油缸位移傳感器；所述電子轉(zhuǎn)向方向盤或電控手柄向控制器輸入指示信號(hào)；所述控制器向轉(zhuǎn)向比例閥輸出控制信號(hào)，控制轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作；所述轉(zhuǎn)向油缸帶動(dòng)前左轉(zhuǎn)向輪、前右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器連接有顯示器，控制器通過(guò)顯示器選擇與設(shè)定電子轉(zhuǎn)向方向盤轉(zhuǎn)向模式或電控手柄轉(zhuǎn)向模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器有主控制器和附屬控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向比例閥設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向比例閥1與轉(zhuǎn)向比例閥2，互為備用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子轉(zhuǎn)向方向盤包括方向盤、轉(zhuǎn)向角位移傳感器和路感反饋裝置；所述轉(zhuǎn)向角位移傳感器采集駕駛員的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)信號(hào)，并傳遞給車輛上的控制器，控制器綜合分析信號(hào)做出判斷后，反饋給路感反饋裝置反饋力矩并作用于方向盤上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋力矩與車速成正比。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，電子轉(zhuǎn)向方向盤轉(zhuǎn)向模式下，轉(zhuǎn)向比例閥脈寬占空比與車速成反比小；電控手柄控制模式下，轉(zhuǎn)向比例閥的電流值與車速成反比。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電控手柄為自復(fù)位手柄，電控手柄的行程線性與轉(zhuǎn)向比例閥開(kāi)度成正比。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)安裝轉(zhuǎn)向油缸位移傳感器，控制器實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)向油缸的位移值轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度，參與轉(zhuǎn)向模式的閉環(huán)控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷再生機(jī)電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)機(jī)械連桿帶動(dòng)前左轉(zhuǎn)向輪、前右轉(zhuǎn)向輪。