[發(fā)明專利]一種基于分段補(bǔ)償?shù)母咚倌繕?biāo)相參積累檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611067419.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106597403B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游俊;強(qiáng)勇;肖開(kāi)健;袁朋杰;趙濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 劉新瓊

1.一種基于分段補(bǔ)償?shù)母咚倌繕?biāo)相參積累檢測(cè)方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：根據(jù)雷達(dá)脈沖重復(fù)周期T、積累脈沖數(shù)N、距離分辨率ΔR、走動(dòng)系數(shù)ε和雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的最大速率v_max，將目標(biāo)速度搜索范圍劃分為2K+1部分，k部分速度范圍：

其中，是向上取整；

步驟2：將回波基帶信號(hào)脈沖組{s_n,n＝1,2,…,N}分為P段，每段脈沖組L或L-1個(gè)脈沖，滿足：

那么，第p段有L_p個(gè)脈沖{s_n,n＝N_p-1+1,N_p-1+2,…,N_p}且

其中，p＝1,2,…,P；P₁＝N-(L-1)P；

步驟3：第p段回波脈沖的基帶數(shù)據(jù)表示為

s_n＝s_n(m)，m＝1,2,…,M

其中，M為脈沖重復(fù)周期內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)，M＝T/t_s，t_s為采樣時(shí)間間隔；

對(duì)于目標(biāo)速度搜索范圍k部分，脈沖壓縮的濾波函數(shù)為

h_k,p(t)＝s^*(-t+τ_p) (3)

其中，s(t)，0≤t≤T_w是雷達(dá)基帶波形信號(hào)，T_w為脈沖寬度；是距離延時(shí)補(bǔ)償；是補(bǔ)償速度；c為電磁波傳播速度；

依據(jù)濾波函數(shù)設(shè)計(jì)濾波器系數(shù)H_k,p(m)：

H_k,p(m)＝s^*[t₁-(m-1)t_s+τ_p]，m＝1,2,…,M₁ (4)

其中，t₁＝T_w+τ_c，M₁＝M₀+2M_a，

經(jīng)過(guò)脈沖壓縮的數(shù)據(jù)為

其中，n＝N_p-1+1,N_p-1+2,…,N_p；

步驟4：以補(bǔ)償速度v_k,c為參考，對(duì)脈沖壓縮數(shù)據(jù)x(k,n,m)進(jìn)行多普勒修正

x′(k,n,m)＝x(k,n,m)exp[-j2πf_k,d(n-1)T] (6)

其中，f_c為雷達(dá)工作頻率；目標(biāo)速度搜索范圍k部分經(jīng)過(guò)多普勒修正后的目標(biāo)多普勒速度范圍為

經(jīng)過(guò)N點(diǎn)FFT的相參積累，

目標(biāo)多普勒速度范圍為對(duì)應(yīng)的多普勒單元分別為

l∈{1,…,N_d+1,N+1-N_d,…,N} (8)

其中，如果如果

步驟5：采用門限Γ對(duì)所有目標(biāo)速度搜索范圍內(nèi)的多普勒單元和距離單元進(jìn)行門限檢測(cè)，目標(biāo)速度搜索范圍k＝-K,-K+1,…,K，多普勒單元l＝1,…,N_d+1,N+1-N_d,…,N，距離單元m＝M₁,M₁+1,…,M₁+M-1，若積累后數(shù)據(jù)滿足

|y(k,l,m)|≥Γ (9)

則目標(biāo)存在；此時(shí)，目標(biāo)距離為目標(biāo)多普勒速度為l＝1,…,N_d+1；l＝N+1-N_d,…,N。