[發(fā)明專利]一種飛機(jī)著陸監(jiān)視引導(dǎo)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611066639.5
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106800094B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂善運(yùn);王月基;施恩國;李敬通;陳強(qiáng);田杰榮;王文華;崔焰;張威;葉兵;王發(fā)龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍航空大學(xué)
• 主分類號: B64F1/18
• 分類號: B64F1/18
• 代理公司: 中國人民解放軍海軍專利服務(wù)中心 11044
• 代理人: 顧鉆

一種飛機(jī)著陸監(jiān)視引導(dǎo)方法是將攝像機(jī)（6）移動安裝于跑道一側(cè)的飛機(jī)（1）引導(dǎo)著陸監(jiān)視方法。步驟一：確定理想著艦點(diǎn)；步驟二：畫出艦艉線；步驟三：畫出艦上跑道終點(diǎn)線；步驟四：將攝像機(jī)（6）放置在跑道終點(diǎn)線的一側(cè)；步驟五：將攝像機(jī)（6）連接到控制計(jì)算機(jī)（4），由控制計(jì)算機(jī)（4）將圖像信號送指揮員（2）面前的監(jiān)視器（3）顯示；步驟六：指揮員（2）通過飛機(jī)（1）圖像的位置與監(jiān)視器（3）縱橫坐標(biāo)線比較飛機(jī)偏差情況；步驟七：指揮員（2）提示飛行員操縱飛機(jī)（1）。在任何滿足基本訓(xùn)練條件的陸地機(jī)場，指揮員（2）即可指揮飛機(jī)（1）進(jìn)行著陸訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空飛行保障領(lǐng)域，具體涉及飛機(jī)著落時的下滑過程中對飛機(jī)的飛行情況進(jìn)行監(jiān)視及指揮的引導(dǎo)方法。

背景技術(shù)

固定翼艦載機(jī)著陸訓(xùn)練時，由于航空母艦的著落跑道非常短，所以在飛機(jī)沿下滑道下滑的過程中飛行員必須操縱飛機(jī)沿理想下滑道下滑，若不能沿理想下滑道下滑，則會導(dǎo)致飛機(jī)著落點(diǎn)過近、過遠(yuǎn)或偏離飛機(jī)跑道的情況發(fā)生，因而產(chǎn)生必須復(fù)飛、逃逸，甚至?xí)霈F(xiàn)硬著陸等情況；所以在航空母艦上指揮飛機(jī)著陸是一門專門的學(xué)問，需要長期訓(xùn)練。為了保障固定翼艦載機(jī)沿理想下滑道下滑，需要著陸指揮員的精確指揮；而著陸指揮員的主要信息來源就是依靠觀看中線攝像機(jī)監(jiān)視視頻。中心線攝像機(jī)可監(jiān)視固定翼艦載機(jī)下滑的位置，著陸指揮員通過艦載機(jī)與理想下滑道坐標(biāo)線的比較判斷，即可掌握飛機(jī)與著落跑道相對偏差并予以指揮。但是，新上艦的飛行員要進(jìn)行飛機(jī)著陸訓(xùn)練通常會首先在陸地的機(jī)場進(jìn)行訓(xùn)練，待地面起降熟練后，才能夠上航空母艦上進(jìn)行著陸訓(xùn)練。為此，當(dāng)飛行員需要在陸地機(jī)場進(jìn)行訓(xùn)練時，也需要模擬航空母艦上的真實(shí)指揮感受，就需要在飛機(jī)跑道中線安裝同樣的中心線攝像機(jī)。

安裝的中線攝像機(jī)存在三個問題：一是新建機(jī)場需要預(yù)先安裝，不能移動；二是相關(guān)的各種參數(shù)固定，不能靈活調(diào)整；三是已有機(jī)場加裝，需要對跑道進(jìn)行破壞性施工，影響飛行安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種將監(jiān)視攝像機(jī)移動安裝于跑道一側(cè)的飛機(jī)引導(dǎo)著陸監(jiān)視方法。該方法在滿足基本訓(xùn)練條件的陸地機(jī)場進(jìn)行艦載機(jī)在陸基機(jī)場的跑道著陸訓(xùn)練。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

步驟一：確定理想著艦點(diǎn)，并在所確定的理想著艦點(diǎn)位置的跑道上垂直跑道中心線畫一明顯橫線，該橫線代表艦艇著陸跑道第二、第三攔阻索之間的中心線；

步驟二：從該中心線向飛機(jī)來向，測量出艦上第二、第三攔阻索之間的中心線至艦艉的距離并畫出明顯橫線，該橫線代表艦艉線；

步驟三：從該中心線向飛機(jī)去向，測量出艦上第二、第三攔阻索之間的中心線至艦著陸跑道終點(diǎn)距離并畫出明顯橫線，該橫線代表艦跑道終點(diǎn)線；

步驟四：將攝像機(jī)放置在跑道下代表艦跑道終點(diǎn)線的橫線傍邊；攝像機(jī)通過連線連接到監(jiān)視器，指揮員處于能夠直接觀察到下滑降落飛機(jī)的位置，并且能夠同時從監(jiān)視器中看到下滑飛機(jī)的姿態(tài)；飛機(jī)引導(dǎo)著陸監(jiān)視系統(tǒng)在理想著陸點(diǎn)遠(yuǎn)端能夠確定飛機(jī)位置及姿態(tài)，在理想著陸點(diǎn)近端能夠顯示飛機(jī)機(jī)體主要部分；

步驟五：將攝像機(jī)同時還連接到控制計(jì)算機(jī)，由控制計(jì)算機(jī)通過信號線將圖像信號處理后送指揮員面前的監(jiān)視器顯示畫面；

步驟六：當(dāng)飛行員需要著艦時，首先通過光學(xué)助降系統(tǒng)了解飛機(jī)與理想下滑線的左右偏差量并進(jìn)行自行修正，使飛機(jī)進(jìn)入理想下滑線的遠(yuǎn)端附近，此時指揮員在確定飛機(jī)已經(jīng)到達(dá)理想下滑線的遠(yuǎn)端附近時，從監(jiān)視器上觀察到處于下滑過程中的飛機(jī)，由于飛機(jī)在理想著陸點(diǎn)遠(yuǎn)端能夠確定飛機(jī)位置及姿態(tài)，顯示飛機(jī)圖像與監(jiān)視器中縱橫坐標(biāo)線進(jìn)行位置比較，確定該飛機(jī)是否在理想下滑線上，或偏離理想下滑線的位置，直觀看飛機(jī)相對于理想下滑線的水平線的高低和垂直中心線的左右偏差量；通過飛機(jī)圖像的位置與監(jiān)視器縱橫坐標(biāo)線比較，得知飛機(jī)相對于理想下滑線的水平高低和垂向左右的偏差情況；