[發明專利]智能化工結果檢驗機器人在審
| 申請號: | 201611066528.4 | 申請日: | 2016-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN108120844A | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發明(設計)人: | 葛程程;李富佳;李靜 | 申請(專利權)人: | 沈陽元生鑫達科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N35/10 | 分類號: | G01N35/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 110000 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 結果檢驗 智能化 檢測器 機器人 氣體檢測儀 溫度檢測器 液位檢測儀 升降裝置 液體加注 液體吸取 安裝座 檢測儀 橫向排布 橫移裝置 連接桿 橫梁 橫移 改進 | ||
1.智能化工結果檢驗機器人,包括液體加注管(101)、液體吸取管(102)、液位檢測儀(103)、氣體檢測儀(104)、粘性檢測儀(105)、堿性檢測器(106)、酸性檢測器(107)、溫度檢測器(108)、安裝座(109)、升降裝置(110)、連接桿(111)、橫移裝置(112)、橫移橫梁(113),其特征在于:所述安裝座(109)上通過升降裝置(110)橫向排布設置有液體加注管(101)、液體吸取管(102)、液位檢測儀(103)、氣體檢測儀(104)、粘性檢測儀(105)、堿性檢測器(106)、酸性檢測器(107)和溫度檢測器(108)。
2.根據權利要求1所述的智能化工結果檢驗機器人,其特征在于:所述安裝座(109)的兩端設置有連接桿(111),連接桿(111)頂端通過橫移裝置(112)設置于一橫移橫梁(113)上。
3.根據權利要求1所述的智能化工結果檢驗機器人,其特征在于:升降裝置(110)通過控制液體加注管(101)實現向反應器內加入液體;升降裝置(110)通過控制液體吸取管(102)可吸取反應器內的液體;升降裝置(110)通過控制液位檢測儀(103)可測定反應容器內的液位高度;升降裝置(110)通過控制氣體檢測儀(104)可測定反應容器內生成的氣體成分;升降裝置(110)通過控制粘性檢測儀(105)可測定反應容器內液體的粘性;升降裝置(110)通過控制堿性檢測器(106)可測定反應容器內的堿性;升降裝置(110)通過控制酸性檢測器(107)可測定反應容器內酸性;升降裝置(110)通過控制溫度檢測器(108)可測定反應容器內溫度。
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