[發明專利]高溫環境下機器人工作狀態智能判斷系統

在審

• 申請號: 201611066526.5
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108115723A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 葛程程;李富佳;李靜
• 申請（專利權）人: 沈陽元生鑫達科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

高溫環境下機器人工作狀態智能判斷系統涉及一種高溫環境下機器人工作狀態智能判斷系統的改進。本發明提供一種安全可靠的高溫環境下機器人工作狀態智能判斷系統。本發明的高溫環境下機器人工作狀態智能判斷系統，包括機器人信息接收反饋模塊、數字屏顯示模塊、PLC處理系統模塊、自動報警模塊、手動數據輸入模塊、視頻數據采集模塊和溫度數據采集模塊，其特征在于：所述機器人信息接收反饋模塊與PLC處理系統模塊雙向連通，所述手動數據輸入模塊的信號輸出端與PLC處理系統模塊的輸入端相連；所述PLC處理系統模塊的輸出端與數字屏顯示模塊相連。

技術領域

本發明涉及一種高溫環境下機器人工作狀態智能判斷系統的改進。

背景技術

目前，隨著社會的發展，自動化生產已經成為未來的發展趨勢。目前，市面上用于自動化生產使用的機器人種類繁多。如：一種搬運機器人，包括相連的碼放臺空間掃描儀、數據編輯處理器、搬運機器人；所述的搬運機器人有碼放力臂和撿拾力臂；本發明的優點在于：機器人實現了工業生產過程中搬運碼放環節的智能搬運碼放精確定位，避免了傳統碼放機器倒坯現象嚴重影響生產的問題，消除了生產碼放環節人工操作撿拾廢坯效率低下不良后果，避免了諸多不良機械工藝因素對碼放定位精度的影響，極大提高了碼放定位的精度，增加了碼放空間的利用率，為后續生產提高工藝創造了重要條件，減少了人工，提高了產能。

一種堆碼機器人，用于大型箱體或塊狀物體垂直提升，包括堆碼裝置和控制堆碼裝置動作的控制系統，堆碼裝置包括機架，所述的機架內設有可放置物體的托板，機架上端設有可帶動托板沿機架垂直方向上下移動的提升油缸，托板上設有校位夾緊油缸，校位夾緊油缸的活塞桿上連接有對物體進行校位夾緊的推板，位于機架中部設有支撐夾具，支撐夾具具有可伸縮的、用于支撐住托板上升后放置在托板上的物體的支撐板。

一種銑削機器人，其可以應用普通工業機器人來以較高的精度進行機械加工，從而與傳統利用數控機床進行機械加工相比，既可擴大加工空間，同時還可以節約成本。智能銑削加工機器人由以下幾大部分有機組成：工業機器人單元、加工末端執行器單元、機器人離線編程仿真系統。

上述機器人，均是在環境較為溫和的地方工作，在冶煉車間等高溫環境，這些機器人的運行會出現不可預料的不穩定情況，這種狀態下，可能造成安全事故，或者設備嚴重損壞。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種安全可靠的高溫環境下機器人工作狀態智能判斷系統。

為實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案。本發明的高溫環境下機器人工作狀態智能判斷系統，包括機器人信息接收反饋模塊、數字屏顯示模塊、PLC處理系統模塊、自動報警模塊、手動數據輸入模塊、視頻數據采集模塊和溫度數據采集模塊，其特征在于：所述機器人信息接收反饋模塊與PLC處理系統模塊雙向連通，所述手動數據輸入模塊的信號輸出端與PLC處理系統模塊的輸入端相連；所述PLC處理系統模塊的輸出端與數字屏顯示模塊相連。

作為本發明的一種優選方案，所述PLC處理系統模塊的輸出端與自動報警模塊相連。

作為本發明的另一種優選方案，所述視頻書籍采集模塊和溫度數據采集模塊的輸出端均與PLC處理系統模塊的輸入端相連。

作為本發明的第三種優選方案，所述PLC處理系統模塊通過手動數據輸入模塊輸入機器人的動作視頻影像，PLC處理系統模塊接收來自視頻數據采集模塊的視頻影像，通過PLC處理系統模塊對兩個視頻影像進行對比，給出視頻偏差，當偏差在允許范圍內時，機器人繼續工作，偏差超出允許范圍時，PLC處理系統控制自動報警模塊報警，同時，通過機器人信息接收反饋模塊對機器人進行控制；數字屏顯示模塊時刻輸出機器人工作的溫度參數和動作偏差。

本發明的有益效果。本發明的高溫環境下機器人工作狀態智能判斷系統，包括機器人信息接收反饋模塊、數字屏顯示模塊、PLC處理系統模塊、自動報警模塊、手動數據輸入模塊、視頻數據采集模塊和溫度數據采集模塊，其構件少，結構簡單，機器人穩定可靠。