[發明專利]一種超低空掠海拖靶定高飛行控制系統

在審

• 申請號: 201611066500.0
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108121349A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王麗艷
• 申請（專利權）人: 王麗艷
• 主分類號: G05D1/04
• 分類號: G05D1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種超低空掠海拖靶定高飛行控制系統，應用直接升力控制的原理，實現對拖靶升降運動的控制，采用了一種卡爾曼互補濾波算法濾除高度信號噪聲，在獲取高度信號和垂向加速度信號基礎上，能夠獲得高質量的垂向速度信號。超低空掠海拖靶定高飛行控制系統可控制拖靶實現超低空、高精度的掠海定高飛行，提升國內該類裝備的技術水平，該控制系統響應快、控制精度高，能夠準確控制拖靶做超低空掠海定高飛行，達到了設計要求。

技術領域

本發明涉及一種超低空掠海拖靶定高飛行控制系統，適用于機械領域。

背景技術

航空拖靶是一種由飛機拖曳飛行的特殊的無人飛行器，一套完整的拖靶系統主要包括拖帶飛機、收放纜裝置、拖纜和拖靶。其中，拖帶飛機一般為有人或無人駕駛飛機，收放纜裝里一般為掛裝在飛機上的電動或氣動式絞車，拖纜是通過絞車收放的一根長約幾千米而直徑只有幾毫米的鋼纜，拖靶多為外形類似導彈的無動力飛行器，由拖纜牽引飛行。航空拖靶的主要用途是模擬敵方來襲的導彈類目標，為己方對空導彈、火炮等防空武器系統試驗或訓練提供模擬目標。在飛行結束后，如果拖靶未被擊中，則通過絞車纏繞拖纜將拖靶收回，所以拖靶可以多次重復使用，具有很高的性價比。

隨著技術的進步，現代反艦導彈多采取“超低空掠海飛行”的突防方式，與之相應，用于模擬反艦導彈類目標的航空拖靶也向著這一方向快速發展。20世紀80年代以來，裝有高精度定高飛行控制系統的超低空掠海拖靶迅速成為西方發達國家航空拖靶家族中的主流和典型代表。國內則在20世紀90年代末才開始這一領域的研究，目前仍處于初期發展階段。

發明內容

本發明提出了一種超低空掠海拖靶定高飛行控制系統，應用直接升力控制的原理，實現對拖靶升降運動的控制，采用了一種卡爾曼互補濾波算法濾除高度信號噪聲，在獲取高度信號和垂向加速度信號基礎上，能夠獲得高質量的垂向速度信號。

本發明所采用的技術方案是：

所述控制系統的控制量由兩部分組成，與高度差成正比的比例控制器作為主控制對高度進行修正，以及與垂向速度成正比的微分控制器主要用于改善系統的阻尼特性。

所述控制系統采取了無線電高度表和加速度計組合控制，即高度差和垂向速度兩路反饋信號是通過無線電高度表和垂向加速度計構成的傳感器組合提供的。

所述控制系統主要由無線電高度表、加速度計、控制律解算主板、舵機控制板及舵機組成，其中加速度計、控制律解算主板和舵機控制板集成在一個高度控制計算機內。

本發明的有益效果是：超低空掠海拖靶定高飛行控制系統可控制拖靶實現超低空、高精度的掠海定高飛行，提升國內該類裝備的技術水平，該控制系統響應快、控制精度高，能夠準確控制拖靶做超低空掠海定高飛行，達到了設計要求。

附圖說明

圖1是本發明的直接升力控制拖把升降運動原理圖。

圖2是本發明的控制原理框圖。

圖3是本發明的互補濾波算法圖。

圖中：1.升降翼氣動中心；2.3牽引吊耳；3.重心。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例本發明作進一步說明。