[發(fā)明專利]一種氣控滑翔式水下機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611066485.X | 申請日： | 2016-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN108116641A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊曉東 | 申請（專利權(quán)）人： | 楊曉東 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63H1/36;B63H23/26;B63B1/32;B63B1/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑翔 水下機器人 機器人結(jié)構(gòu) 水下攝像頭 水下照明燈 彈性皮囊 動作功能 高壓氣體 壓縮空氣 姿態(tài)調(diào)整 低壓艙 動力源 浮力艙 螺旋槳 擺尾 浮力 浮心 上浮 下潛 魚鰭 質(zhì)心 自帶 排擠 機器人 機電 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種氣控滑翔式水下機器人，其特征是：所述機器人主要部件包括前、后姿態(tài)艙，彈性皮囊，高、低壓艙，浮力艙，機電艙，魚鰭，擺尾，水下攝像頭，水下照明燈，螺旋槳等，其中前、后姿態(tài)艙和浮力艙內(nèi)配備有彈性皮囊，皮囊外部充入一定量的環(huán)境液體，機電艙內(nèi)配備PLC、各種電磁閥、壓力傳感器等，各艙室之間采用螺栓連接，增減和拆裝設(shè)備儀器都比較方便。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣控滑翔式水下機器人，其特征是：所述水下機器人控制系統(tǒng)包括下潛、巡游、姿態(tài)調(diào)整、上浮控制回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣控滑翔式水下機器人，其特征是：所述氣控滑翔式水下機器人的控制系統(tǒng)主要包括姿態(tài)調(diào)整控制系統(tǒng)，上浮、下潛、定位、巡游控制系統(tǒng)。
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