[發明專利]基于多現場總線的數據通信方法、設備及系統有效
| 申請號: | 201611066396.5 | 申請日: | 2016-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN106603506B | 公開(公告)日: | 2020-06-05 |
| 發明(設計)人: | 劉鋒;張濤;王志浩;劉凱;黃志峰;馬世紀 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | H04L29/06 | 分類號: | H04L29/06;H04L1/00;H04L12/40 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 楊澤;劉芳 |
| 地址: | 100191 北京市海淀區學*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 現場總線 數據通信 方法 設備 系統 | ||
1.一種基于多現場總線的數據通信方法,其特征在于,包括:
獲取待發送的原數據,以及幀結構配置參數和總線類型參數,所述總線類型參數包括總線類型標識;
根據所述幀結構配置參數,對所述原數據進行封幀處理,得到多個功能幀;其中所述功能幀包括命令功能幀、數據功能幀和批量傳輸功能幀,所述命令功能幀用于傳輸命令,所述數據功能幀用于傳輸變量數據,所述批量傳輸功能幀用于傳輸非結構化數據;
根據所述總線類型參數以及預設收發策略,將各所述功能幀進行第一結構轉換,得到各所述功能幀對應的目標幀,所述目標幀的幀結構為所述總線類型參數包括的總線類型標識對應的目標幀結構;
根據預設收發策略,將各所述目標幀發送給接收設備,以使所述接收設備根據各所述目標幀得到原數據;
其中,所述預設收發策略至少包括優先級策略和CRC策略;
其中,所述根據所述總線類型參數以及預設收發策略,將各所述功能幀進行第一結構轉換,得到各所述功能幀對應的目標幀,包括:
根據所述預設收發策略,將各所述功能幀進行幀結構簡化,得到各所功能幀對應的收發幀;
根據所述總線類型參數,將各所述收發幀進行第一結構轉換,得到各所述收發幀對應的目標幀;
其中,所述第一結構轉換是指將收發幀封裝為總線類型標識對應的目標幀;
其中,所述第一結構轉換無需安裝多個實現模塊來實現。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
所述總線類型標識用于標識以下總線中的至少一種:以太網總線、CAN總線和RS422串行接口總線;
所述預設收發策略還包括重傳策略。
3.一種基于多現場總線的數據通信方法,其特征在于,包括:
獲取幀結構配置參數和總線類型參數,所述總線類型參數包括總線類型標識;
根據預設收發策略,接收發送設備發送的各目標幀;其中所述目標幀是由所述發送設備獲取待發送的原數據,以及幀結構配置參數和總線類型參數,根據所述幀結構配置參數,對所述原數據進行封幀處理,得到多個功能幀,根據所述預設收發策略,將各所述功能幀進行幀結構簡化,得到各所功能幀對應的收發幀,根據所述總線類型參數,將各所述收發幀進行第一結構轉換后得到的;
根據所述總線類型參數以及所述預設收發策略,將所述各目標幀進行第二結構轉換,得到所述各目標幀對應的功能幀,其中所述功能幀包括命令功能幀、數據功能幀和批量傳輸功能幀,所述命令功能幀用于傳輸命令,所述數據功能幀用于傳輸變量數據,所述批量傳輸功能幀用于傳輸非結構化數據;
根據所述幀結構配置參數,將所述各功能幀進行數據整合,得到原數據;
其中,所述第一結構轉換是指將收發幀封裝為總線類型標識對應的目標幀;
其中,所述第一結構轉換無需安裝多個實現模塊來實現。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,
所述總線類型標識用于標識以下總線中的至少一種:以太網總線、CAN總線和RS422串行接口總線;
所述預設收發策略還包括重傳策略。
5.根據權利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述根據預設收發策略,接收發送設備發送的各目標幀之后,還包括:
根據所述總線類型參數以及所述預設收發策略,將所述各目標幀進行第二結構轉換,得到所述各目標幀對應的收發幀;
根據所述幀結構配置參數,將各所述收發幀進行數據整合,得到原數據。
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