[發(fā)明專利]一種液壓支架位姿及直線度檢測系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611065965.4
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106767364B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高魁東;曾慶良;張鑫;萬麗榮;姜考
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;G01B7/31
• 代理公司: 37219 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 葉亞林

1.一種液壓支架位姿及直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓支架位姿檢測系統(tǒng)、位姿信號傳輸線纜和計算機處理系統(tǒng)；液壓支架位姿檢測系統(tǒng)通過位姿信號傳輸線纜與計算機處理系統(tǒng)連接；液壓支架位姿檢測系統(tǒng)設(shè)置在采煤工作面相鄰的兩個液壓支架之間；所述液壓支架位姿檢測系統(tǒng)，包括相對位姿檢測裝置和安裝板，所述安裝板設(shè)置在相對位姿檢測裝置的兩端；兩個安裝板分別固定設(shè)置在相鄰的兩個液壓支架上；

所述相對位姿檢測裝置，包括彈性波紋管、拉線式傳感器固定箱和鋼絲繩末端固定箱；所述拉線式傳感器固定箱和鋼絲繩末端固定箱設(shè)置在彈性波紋管的兩端；所述拉線式傳感器固定箱和鋼絲繩末端固定箱的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有開口；所述拉線式傳感器固定箱內(nèi)設(shè)置有防磨式集繩器固定板，防磨式集繩器固定板上設(shè)置有防磨式集繩器；鋼絲繩末端固定箱內(nèi)設(shè)置有集繩器固定板，集繩器固定板上設(shè)置有集繩器；

拉線式傳感器固定箱的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有拉線式位移傳感器；鋼絲繩末端固定箱的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有鋼絲繩固定器；

拉線式位移傳感器引出的鋼絲繩依次穿過防磨式集繩器、集繩器后與鋼絲繩固定器固定連接；

所述拉線式位移傳感器的個數(shù)為9個，每3個拉線式位移傳感器為一組；防磨式集繩器固定板上設(shè)置有三個防磨式集繩器，集繩器固定板上設(shè)置有三個集繩器；每組拉線式位移傳感器引出的鋼絲繩穿過同一個防磨式集繩器，穿過同一個防磨式集繩器的鋼絲繩分別穿過不同的集繩器后與不同的鋼絲繩固定器連接；所述防磨式集繩器固定板與拉線式傳感器固定箱的側(cè)壁平行設(shè)置；所述集繩器固定板與鋼絲繩末端固定箱的側(cè)壁平行設(shè)置；防磨式集繩器不設(shè)置在同一個直線上；集繩器不設(shè)置在同一個直線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架位姿及直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓支架位姿檢測系統(tǒng)包括液壓支架頂梁位姿檢測系統(tǒng)和液壓支架底座位姿檢測系統(tǒng)；液壓支架頂梁位姿檢測系統(tǒng)設(shè)置在液壓支架頂梁的下表面；液壓支架底座位姿檢測系統(tǒng)設(shè)置在液壓支架底座的上表面；所述液壓支架位姿及直線度檢測系統(tǒng)，包括多組液壓支架位姿檢測系統(tǒng)；多組液壓支架位姿檢測系統(tǒng)通過同一根位姿信號傳輸線纜與計算機處理系統(tǒng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架位姿及直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓支架位姿檢測系統(tǒng)水平設(shè)置；液壓支架頂梁位姿檢測系統(tǒng)距離液壓支架頂梁下表面的距離小于30cm；液壓支架底座位姿檢測系統(tǒng)距離液壓支架底座上表面的距離小于30cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架位姿及直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述防磨式集繩器包括底套和頂嘴；底套內(nèi)側(cè)開有臺階通孔，所述臺階通孔包括大直徑孔和小直徑孔；所述頂嘴套接設(shè)置在所述大直徑孔內(nèi)；所述小直徑孔內(nèi)壁設(shè)置有多個第一環(huán)形柔性耐磨圈；所述頂嘴和小直徑孔之間設(shè)置有三個滾子，三個滾子首尾相接呈三角形設(shè)置；頂嘴內(nèi)側(cè)開有頂嘴臺階通孔，頂嘴臺階通孔內(nèi)設(shè)置有多個第二柔性耐磨圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓支架位姿及直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述小直徑孔內(nèi)壁設(shè)置有柔性耐磨圈安裝槽，柔性耐磨圈安裝槽環(huán)繞所述小直徑孔內(nèi)壁一周；第一環(huán)形柔性耐磨圈嵌入設(shè)置在柔性耐磨圈安裝槽內(nèi)；

頂嘴臺階通孔內(nèi)設(shè)置有第二柔性耐磨圈安裝槽，第二柔性耐磨圈安裝槽環(huán)繞所述頂嘴臺階通孔內(nèi)壁一周；第二柔性耐磨圈嵌入設(shè)置在第二柔性耐磨圈安裝槽內(nèi)；最外側(cè)柔性耐磨圈安裝槽的槽邊與底套的端面重合；最外側(cè)第二柔性耐磨圈安裝槽的槽邊與頂嘴的端面重合；

三個滾子設(shè)置在兩個相互配合的滾子壓蓋之間；滾子壓蓋內(nèi)設(shè)置有滾子安裝槽和軸承安裝槽；滾子嵌入設(shè)置在滾子安裝槽內(nèi)，軸承安裝槽內(nèi)設(shè)置有軸承，滾子的兩端設(shè)置在軸承內(nèi)；

所述滾子為中部設(shè)置有圓弧形導(dǎo)向槽的圓柱形結(jié)構(gòu)；圓弧形導(dǎo)向槽的直徑大于鋼絲繩的直徑；圓弧形導(dǎo)向槽所在的圓相互外切。