[發(fā)明專利]一種農(nóng)機(jī)及其控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611065907.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN106602938A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林桂清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林桂清
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08;H02K7/116
• 代理公司: 南寧東智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)45117
• 代理人: 巢雄輝,汪治興

1.一種農(nóng)機(jī)及其控制器，包括機(jī)架以及位于所述機(jī)架上的電機(jī)、控制裝置、傳動(dòng)裝 置、行走裝置和作業(yè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)通過電線與所述控制裝置相連接，所述電機(jī)通過連接在其上的電機(jī)動(dòng)力軸鏈輪與所述傳動(dòng)裝置相連；所述傳動(dòng)裝置分別與所述行走裝置、所述作業(yè)裝置相連；所述控制裝置通過正負(fù)極轉(zhuǎn)換開關(guān)與外接蓄電池相連；所述機(jī)架上還設(shè)置有可以放置外接蓄電池的電源底座；所述控制裝置包括調(diào)速模塊和主控模塊，所述調(diào)速模塊采集主控模塊出的信號(hào)，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)速模塊包括組合場效應(yīng)管Q1、組合場效應(yīng)管Q2、組合場效應(yīng)管Q3和電阻R17，所述主控模塊將三相無刷直流電機(jī)中各種電路信號(hào)進(jìn)行分析并控制包括調(diào)速模塊在內(nèi)的所有模塊，主控模塊包括微控制器IC、電容C1和電容C2；所述調(diào)速模塊中，組合場效應(yīng)管Q1引腳S2連接輸出端IV并接地，組合場效應(yīng)管Q1引腳G2分別連接電阻R15和接地電阻R21，電阻R15另一端連接主控模塊微處理器IC引腳P21，組合場效應(yīng)管Q1引腳S1分別連接24V電源和電阻R17，電阻R17另一端分別連接電阻R19和組合場效應(yīng)管Q1引腳G1，電阻R19另一端連接絕緣柵型場效應(yīng)管VT1漏極，絕緣柵型場效應(yīng)管VT1源極連接電阻R20并接地，緣柵型場效應(yīng)管VT1柵極分別連接電阻R20另一端和電阻R16，電阻R16另一端連接主控模塊微處理器IC引腳P20，組合場效應(yīng)管Q1引腳D1和引腳D2均連接在主控模塊微處理器IC引腳P16；所述組合場效應(yīng)管Q2引腳S2連接輸出端IU并接地，組合場效應(yīng)管Q2引腳G2分別連接電阻R1和接地電阻R2，電阻R1另一端連接主控模塊微處理器IC引腳P23，組合場效應(yīng)管Q2引腳S1分別連接24V電源和電阻R3，電阻R3另一端分別連接電阻R4和組合場效應(yīng)管Q2引腳G1，電阻R4另一端連接絕緣柵型場效應(yīng)管VT2漏極，絕緣柵型場效應(yīng)管VT2源極連接電阻R6并接地，緣柵型場效應(yīng)管VT1柵極分別連接電阻R6另一端和電阻R5，電阻R5另一端連接主控模塊微處理器IC引腳P22，組合場效應(yīng)管Q2引腳D1和引腳D2均連接在主控模塊微處理器IC引腳P17；所述組合場效應(yīng)管Q3引腳S2連接輸出端IW并接地，組合場效應(yīng)管Q3引腳G2分別連接電阻R8和接地電阻R9，電阻R8另一端連接主控模塊微處理器IC引腳P25，組合場效應(yīng)管Q3引腳S1分別連接24V電源和電阻R10，電阻R10另一端分別連接電阻R11和組合場效應(yīng)管Q3引腳G1，電阻R11另一端連接絕緣柵型場效應(yīng)管VT3漏極，絕緣柵型場效應(yīng)管VT3源極連接電阻R13并接地，緣柵型場效應(yīng)管VT3柵極分別連接電阻R13另一端和電阻R12，電阻R12另一端連接主控模塊微處理器IC引腳P24，組合場效應(yīng)管Q3引腳D1和引腳D2均連接在主控模塊微處理器IC引腳P14；所述主控模塊中，微處理器IC引腳RST分別連接接地電容C1和電阻R22，電阻R22另一端分別連接5V電源和電阻R23，電阻R23另一端分別連接接地電阻R24接地電容C2和微處理器IC引腳P31，微處理器IC引腳VSS連接電容C3并接地，電容C3另一端連接微處理器引腳LDO_CAP，微處理器IC引腳VDD連接5V電源，微處理器IC引腳P26連接電阻R，電阻R另一端連接接地電容C4。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)及其控制器，其特征在于，所述行走裝置包括設(shè)置在機(jī)架下端的支承軸，與所述支承軸相連的軸連接支架，位于所述軸連接支架前端的行走從動(dòng)軸，位于所述軸連接支架后端的行走主動(dòng)軸，所述行走從動(dòng)軸上設(shè)置的行走從動(dòng)輪，所述行走主動(dòng)軸設(shè)置的行走主動(dòng)輪，與所述行走從動(dòng)輪和所述行走主動(dòng)輪相連的行走履帶，固定連接在所述傳動(dòng)主動(dòng)軸上的履帶驅(qū)動(dòng)盤和行走主動(dòng)軸鏈輪，以及固定連接在所述支承軸上的支承軸雙聯(lián)鏈輪；所述支承軸雙聯(lián)鏈輪通過第一傳動(dòng)鏈條與所述電機(jī)動(dòng)力軸鏈輪相連，所述支承軸雙聯(lián)鏈輪通過第二傳動(dòng)鏈條與所述行走主動(dòng)軸鏈輪相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)及其控制器，其特征在于，所述微處理器IC型號(hào)為M0516LAN，所述組合場效應(yīng)管Q1、組合場效應(yīng)管Q2、組合場效應(yīng)管Q3型號(hào)均為AO4601。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)及其控制器，其特征在于，所述作業(yè)裝置包括作業(yè)傳動(dòng)軸和作業(yè)機(jī)，所述作業(yè)傳動(dòng)軸上設(shè)置有單向鏈輪，所述單向鏈輪通過作業(yè)傳動(dòng)鏈條與所述電機(jī)動(dòng)力軸鏈輪相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)及其控制器，其特征在于，所述作業(yè)裝置包括作業(yè)傳動(dòng)軸和作業(yè)機(jī)，所述作業(yè)傳動(dòng)軸上設(shè)置有單向鏈輪，所述單向鏈輪通過作業(yè)傳動(dòng)鏈條與所述電機(jī)動(dòng)力軸鏈輪相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的農(nóng)機(jī)及其控制器，其特征在于，所述控制裝置包括通過電線相互連接的電機(jī)控制器和把手控制開關(guān)，所述電機(jī)控制器通過電線分別與所述電機(jī)、所述正負(fù)極轉(zhuǎn)換開關(guān)相連。