[發(fā)明專利]一種新型交流伺服系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611065648.2
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108123654A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳慶寶
• 申請（專利權(quán)）人: 吳慶寶
• 主分類號: H02P27/12
• 分類號: H02P27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型交流伺服系統(tǒng)，其特征是：所述的基于TMS320F2812的永磁同步電動機全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的解決方案，硬件包括總體電路、功率驅(qū)動回路、速度和位置檢測電路、系統(tǒng)保護電路以及LED顯示電路的設(shè)計。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型交流伺服系統(tǒng)，其特征是：所述全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)中，軟件分別設(shè)計了矢量控制系統(tǒng)的程序設(shè)計包括主程序和中斷服務(wù)子程序等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型交流伺服系統(tǒng)，其特征是：所述的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)采用采用交-直-交電壓型電路，主回路主要由整流電路、濾波電路以及智能功率模塊IPM逆變電路組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型交流伺服系統(tǒng)，其特征是：所述的輔助電路由速度檢測電路、電流檢測電路、故障檢測保護、鍵盤、LED顯示以及串行通信電路等組成，實現(xiàn)交流電動機的轉(zhuǎn)速檢測、電流檢測以及上位機的監(jiān)控。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型交流伺服系統(tǒng)，其特征是：所述交流伺服系統(tǒng)是一個有轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)參數(shù)可以由鍵盤輸入，DSP控制器負責轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換、計算電機的轉(zhuǎn)速和位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型交流伺服系統(tǒng)，其特征是：所述DSP控制器還負責系統(tǒng)的保護和監(jiān)控，當系統(tǒng)出現(xiàn)過壓、過流、欠壓等故障時，DSP將封鎖PWM輸出信號，以保護IPM模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型交流伺服系統(tǒng)，其特征是：所述系統(tǒng)在剛上電瞬間時，由于濾波電容處于短路狀態(tài)，電容充電電流較大，容易損壞整流橋和濾波電容，所以在直流母線上接入限流電阻RL。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型交流伺服系統(tǒng)，其特征是：所述PWM中斷程序用來實現(xiàn)電流采樣及控制、轉(zhuǎn)速計算、坐標變換以及SVPWM調(diào)制，是系統(tǒng)實現(xiàn)矢量控制的核心部分。