[發明專利]一種基于DSP的氣動數據手套控制器在審
| 申請號： | 201611065577.6 | 申請日： | 2016-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN108121234A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 王明良 | 申請（專利權）人： | 王明良 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數據手套 控制器 串口 控制電磁開關 控制器結構 集成環境 控制核心 虛擬裝配 運行穩定 充放氣 氣囊 換向 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于DSP的氣動數據手套控制器，其特征是：所述控制器中，霍爾傳感器測得的角度信號，經調理電路處理后，由A/D采集轉換，比例壓力閥的閥控信號由上位機給出，經D/A轉換后輸出，實現氣動人工肌肉供氣的連續變化，由D/O控制電磁開關閥的換向，以達到開關的目的，實現氣囊的充放氣，人工肌肉的張力由力傳感器測得，經調理電路放大后，由A/D端口采集轉換后送至DSP處理。
2.根據權利要求1所述的一種基于DSP的氣動數據手套控制器，其特征是：所述控制器選用的D/A轉換芯片是BURR-BROWN公司的DAC7611，DAC7611是12位串行輸入數模轉換器，1路輸入輸出，最大時鐘頻率為20MHz，固定的5V電源，而功耗只有2.5mW。
3.根據權利要求1所述的一種基于DSP的氣動數據手套控制器，其特征是：所述控制器采用中斷方式編程，即軟件部分由一個主程序和若干中斷服務子程序組成，這些子程序包括定時A/D采樣子程序、D/A輸出子程序、D/O輸出子程序、RS232通信子程序和USB通信子程序。
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